J'ai besoin d'aide pour différencier l'IA de la robotique. L'IA et la robotique sont-elles deux domaines différents ou la robotique est-elle un sujet en IA? Je veux poursuivre une carrière dans l'IA et la robotique. J'ai donc besoin de votre précieuse suggestion. J'ai cherché sur le Web et aussi...
Pour éviter les obstacles lors de la navigation d'un robot 2D, quelle est la meilleure position / angle pour placer les capteurs sonar? Combien devrait-il y en avoir? Je voudrais savoir s'il existe une théorie ou des exemples pour le problème du placement. Je me rends compte que cela dépend de la...
Je fais de la recherche en robotique en tant que premier cycle et je comprends les mathématiques conceptuelles pour la plupart; cependant, quand il s'agit d'implémenter du code pour calculer la cinématique avant de mon robot, je suis bloqué. Je ne comprends tout simplement pas comment le livre ou...
Je jouais à l'ancien jeu "confondre le chat avec une lampe de poche", quand j'ai pensé que j'aimerais peut-être programmer un robot confus-a-cat. Quelque chose, probablement avec des pistes, qui peut se redresser s'il le retourne, et que je peux programmer pour se déplacer de manière aléatoire dans...
Je voudrais construire un robot qui suit un chemin virtuel (pas un chemin visible comme une «ligne noire sur une surface blanche», etc.). Je suis juste enthousiaste en voyant des vidéos de science-fiction montrant des robots transportant des marchandises et des matériaux dans un endroit bondé. Et...
Faut-il construire ROS pour la recherche / application robotique? Quel est le principal avantage? Quand ou dans quelles situations le ROS est-il
Je viens de recevoir un kit et je ne sais pas si c'est moi ou non, mais il semble que l'un des servos continus soit cassé. Ce qui est arrivé en premier lorsque je l'ai branché sur le microcontrôleur, il a fait un bourdonnement quand je lui ai envoyé des commandes. Le deuxième servo continu n'a pas...
Les capteurs à ultrasons sont incroyablement bon marché de nos jours, ce qui en fait un choix populaire pour de nombreuses applications robotiques amateurs, et j'aimerais en utiliser un tas (disons 10) autour d'un robot avec un algorithme pour construire une carte approximative d'une zone (comme le...
Je lutte avec ce problème depuis des jours. J'espère vraiment que quelqu'un pourra me donner une idée du problème. Le robot se compose de 5 axes. Le premier axe tourne autour de l'axe z et les 4 autres axes tournent autour de l'axe y. Et le solveur fonctionne essentiellement. Voici ce que j'ai fait...
Pour l'imprimante 3D RepRap Prusa , plusieurs rails (tiges lisses) guident la tête d'impression sur les différents axes. La tête d'impression utilise plusieurs roulements linéaires pour glisser le long des rails. Il n'y a aucune spécification sur le type de matériau qui conviendrait le mieux à cet...
Dans ROS, je ne peux pas obtenir les journaux [ERREUR] à imprimer en rouge lorsque j'utilise python. Comment les faire apparaître en rouge au lieu de noir? Par exemple, le Python suivant: rospy.logerr("No analog input received.") produit cette sortie en noir : [ERREUR] [WallTime: 135601422.876123]...
D'après ce que j'ai vu, les batteries LiFePO4 semblent être l'un des meilleurs choix de batteries pour les applications robotiques. Cependant, j'ai vu des gens mentionner que vous ne pouvez pas utiliser un chargeur pour une batterie différente pour les charger, mais je n'ai pas vu pourquoi. Si je...
Y a-t-il quelque chose de différent entre un Roomba iRobot et le Create? Je veux commencer à construire mon propre tortuebot et jouer avec ROS mais avec le coût de toutes les pièces, je vais devoir le faire morceau par morceau. Il est assez facile de trouver des Roombas d'occasion bon marché....
Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut se déplacer dans n'importe quelle...
Je connais le mieux les cartes SLAM qui sont des nuages de points, généralement sous la forme d'un vecteur comme . Je comprends également comment créer une carte comme celle-ci à l'aide d'un EKF.<x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny><x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny> Aujourd'hui, je suis tombé sur un...
J'utilise mon propre code pour créer un robot quadcopter. La partie hardware est terminée mais j'ai besoin d'équilibrer l'hélicoptère. La vidéo originale illustrant le problème a été partagée via Dropbox et n'est plus disponible. J'ai essayé de jouer avec la vitesse de chaque moteur pour...
Je suis très nouveau dans la conception robotique et je dois déterminer de quelles pièces j'ai besoin pour assembler une articulation de bras. L'articulation contiendra une poulie de courroie de distribution qu'un moteur à distance tournera, un avant-bras que la poulie tournera et une pièce de bras...
Je travaille sur un système de stabilisation de vol d'avion de base, en tant que précurseur d'un système de pilote automatique complet. J'utilise une Wii Motion Plus et un Nunchuk récupérés pour créer une IMU 6DOF. Le premier objectif est de garder les ailes à niveau, puis de mélanger les commandes...
Un scanner laser 2D est monté sur un axe rotatif. Je souhaite déterminer la matrice de transformation du centre de l'axe au centre du scanner, en utilisant uniquement l'entrée du scanner et l'angle de rotation. Le scanner 2D lui-même est supposé calibré, il mesurera avec précision la position de...
Je suis en train de concevoir une nouvelle plateforme pour la robotique extérieure et j'ai besoin de calculer la puissance et / ou le couple nécessaires pour déplacer la plateforme. J'ai calculé que j'avais besoin d'environ 720 W de puissance totale pour le déplacer (360 W par moteur), mais je ne...