Je conçois un véhicule aérien sans pilote, qui inclura plusieurs types de capteurs: Accéléromètre 3 axes Gyroscope à 3 axes Magnétomètre à 3 axes capteur d'horizon GPS échographie dirigée vers le bas. Un de mes amis m'a dit que je devrais faire passer toutes ces données de capteur à travers un...
J'ai remarqué que presque toutes les recherches effectuées avec des robots hélicoptères sont effectuées à l'aide de quadricoptères (quatre hélices). Pourquoi y a-t-il si peu de travail en utilisant des tricoptères en comparaison? Ou un nombre différent d'hélices? Qu'en est-il des quatre hélices qui...
Dans l'état actuel des choses, cette question ne convient pas à notre format de questions / réponses. Nous nous attendons à ce que les réponses soient étayées par des faits, des références ou une expertise, mais cette question suscitera probablement un débat, des arguments, des sondages ou une...
Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut se déplacer dans n'importe quelle...
Je travaille sur un système de stabilisation de vol d'avion de base, en tant que précurseur d'un système de pilote automatique complet. J'utilise une Wii Motion Plus et un Nunchuk récupérés pour créer une IMU 6DOF. Le premier objectif est de garder les ailes à niveau, puis de mélanger les commandes...
J'essaie de faire un quadcopter avec des amis et nous avons un problème. Il avance au lieu de planer sur place. Nous avons fait une vidéo pour l'expliquer, vous pouvez la voir ici . Comme vous pouvez le voir, le quadcopter vole et avance quand je ne touche pas au contrôleur. J'ai besoin de le...