La définition d'un robot est la suivante: "Un paradigme robotique peut être décrit par la relation entre les trois primitives de la robotique: Sense, Plan et Act." Un exemple pourrait être les fameux "Kuka Robots". Le robot Kuka est préprogrammé et effectue principalement une boucle encore et...
Verrouillé . Cette question et ses réponses sont verrouillées car la question est hors sujet mais a une signification historique. Il n'accepte pas actuellement de nouvelles réponses ou interactions. Quelle est la différence entre un robot et une machine? À quel moment une machine commence-t-elle à...
Étant donné un bras de robot articulé à six axes tenant un outil à son effecteur d'extrémité, si j'ai une position d'outil et une orientation d'outil souhaitées, il y aura exactement 1 solution à l'équation cinématique inverse pour que le robot atteigne cette position. (ou plutôt jusqu'à 16...
Je voudrais construire un robot qui suit un chemin virtuel (pas un chemin visible comme une «ligne noire sur une surface blanche», etc.). Je suis juste enthousiaste en voyant des vidéos de science-fiction montrant des robots transportant des marchandises et des matériaux dans un endroit bondé. Et...
Je travaille avec un manipulateur à position contrôlée. Cependant, je souhaite implémenter une méthode à couple contrôlé sur ce robot. Existe-t-il un moyen de convertir une commande de couple en une commande de position? J'essaie de trouver des documents de recherche à ce sujet, mais je n'ai aucune...