Questions marquées «mobile-robot»

Un robot qui est capable de se déplacer d'un endroit à un autre, généralement de sa propre volonté.

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Pourquoi les rovers martiens sont-ils si lents?

Les rovers martiens sont généralement très lents. La curiosité, par exemple, a une vitesse moyenne d’environ 30 mètres par heure. Pourquoi est-il conçu si lentement? Est-ce à cause de certaines restrictions de puissance ou pour d'autres raisons? Quelle est la principale raison pour laquelle il est...

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Comment câbler les arrêts d'urgence?

Les arrêts d'urgence sont évidemment une bonne idée sur la plupart des robots, comment doivent-ils être câblés? Quels systèmes devraient être immédiatement détruits et quels éléments devraient continuer de

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Quelle est la bonne approche d'une démarche quadrupède?

J'ai un petit quadrupède à trois degrés de liberté sur lequel je travaille: 3DOF Mini Quadrupède . Mon code d'origine était un simple contrôleur de servo sur l'arduino et un code Scala qui enverrait des commandes de servo sur le fil. J'ai fait toute la logique de la cinématique inverse et de la...