Un robot qui est capable de se déplacer d'un endroit à un autre, généralement de sa propre volonté.
Les rovers martiens sont généralement très lents. La curiosité, par exemple, a une vitesse moyenne d’environ 30 mètres par heure. Pourquoi est-il conçu si lentement? Est-ce à cause de certaines restrictions de puissance ou pour d'autres raisons? Quelle est la principale raison pour laquelle il est...
Quel est un modèle adapté aux robots à deux roues? Autrement dit, quelles équations de mouvement décrivent la dynamique d'un robot à deux roues. Les modèles de fidélité variable sont les bienvenus. Cela inclut les modèles non linéaires, ainsi que les modèles
Je souhaite construire un bras robotisé qui peut soulever une quantité utile de poids (comme 3-6 kg sur un bras qui peut s'étendre à environ 1,25 mètre). Quels sont les actionneurs disponibles pour accomplir cela. Les principaux facteurs et points de conception sont les suivants: Pas cher 5 à 6 ddl...
Pour cette question, supposez que les choses suivantes sont inconnues: La taille et la forme de la pièce L'emplacement du robot La présence d'obstacles Supposons également que les éléments suivants sont constants: La taille et la forme de la pièce Le nombre, la forme et l'emplacement de tous les...
Les arrêts d'urgence sont évidemment une bonne idée sur la plupart des robots, comment doivent-ils être câblés? Quels systèmes devraient être immédiatement détruits et quels éléments devraient continuer de
En règle générale, les rovers martiens utilisent des roues et non des chenilles. Je suppose que Spirit aurait de meilleures chances de sortir de ce sol mou s'il avait des traces. En général, la structure de la surface de Mars n'est pas connue à l'avance, il semble donc plus judicieux d'être...
Quelles sont les principales différences entre la planification de mouvement et la planification de trajectoire? Imaginez que l'objectif de l'algorithme est de trouver un chemin entre le robot de jeu de football humanoïde et le ballon qui devrait être aussi court que possible tout en satisfaisant...
Je construis un petit robot en utilisant des marches de réservoir Vex Robotics bon marché. Cependant, mon choix de choisir des marches de réservoir est presque purement basé sur le fait qu'elles semblent plus amusantes que les roues. Je ne sais pas vraiment s'ils ont vraiment un avantage ou un...
Comment calculer ou mettre à jour la position d'un robot à entraînement différentiel avec des capteurs incrémentaux? Un capteur incrémentiel est attaché à chacune des deux roues différentielles. Les deux capteurs déterminent la distance resp. leur roue a roulé pendant un temps connu .Δ r i g h t Δ...
Lors de la conception d'un robot standard à 4 ou 6 roues, est-il préférable de répartir le poids principalement au centre du robot, ou sur les roues, ou n'y a-t-il aucune différence? Plus précisément, quelle répartition du poids rendra le robot moins susceptible de
Je fais partie d'une équipe de FIRST Robotics et nous envisageons d'utiliser des roues Mecanum pour notre robot. Quels sont les avantages et les inconvénients de l'utilisation de la roue Mecanum par rapport aux roues ordinaires? En regardant à travers Google, il semble que les roues Mecanum donnent...
Je me demandais, avons-nous de vrais nano-robots, comme ceux des films? Je pense que nous avons des robots qui peuvent se déplacer dans les vaisseaux sanguins, ai-je
J'ai un petit quadrupède à trois degrés de liberté sur lequel je travaille: 3DOF Mini Quadrupède . Mon code d'origine était un simple contrôleur de servo sur l'arduino et un code Scala qui enverrait des commandes de servo sur le fil. J'ai fait toute la logique de la cinématique inverse et de la...
J'ai quelques moteurs Vex 269 connectés à un Arduino Duemilanove . Ces moteurs exécutent quelques marches de réservoir Vex . Les deux moteurs sont exécutés en tant que servos sur l'Arduino à l'aide de la bibliothèque de servos. Le problème que j'ai, c'est que les deux pistes ne tournent pas à la...
J'ai reçu la question de devoirs suivante: Quelles sont les différences générales entre les robots à direction Ackermann et les vélos ou tricycles standard concernant la cinématique? Mais je ne vois pas quelles différences il devrait y avoir, car un robot de type voiture (avec 2 roues arrière fixes...
Le fait est que plus je recherche moins je trouve de robots (réels) autonomes en cours d'utilisation. Les robots compagnons sont tous des jouets avec des fonctionnalités inutiles limitées. Chaque fois qu'il y a une catastrophe naturelle, vous ne voyez pas les robots de recherche et de sauvetage...
Les boussoles numériques (magnétomètres) nécessitent un étalonnage de fer dur / doux afin d'être précis. Cela compense les perturbations magnétiques causées par des objets métalliques à proximité - le châssis du robot. (image de http://diydrones.com ) Cependant, les boussoles numériques sont...
J'ai lu beaucoup de choses récemment sur l' architecture de subsomption et il y a plusieurs façons dont les gens semblent préconiser. Par exemple, certaines personnes utilisent une variable globale "flag" pour qu'une tâche prenne le contrôle. D'autres utilisent le endTimeSlice()et permettent à...
Je construis actuellement un robot à quatre pattes ( quadrupède ), 3 DOF (degrés de liberté) et il a été suggéré ici que j'utilise un simulateur pour faire l'apprentissage sur un ordinateur, puis télécharger les algorithmes sur le robot. J'utilise un Arduino Uno pour le robot et quel logiciel...
Pour éviter les obstacles lors de la navigation d'un robot 2D, quelle est la meilleure position / angle pour placer les capteurs sonar? Combien devrait-il y en avoir? Je voudrais savoir s'il existe une théorie ou des exemples pour le problème du placement. Je me rends compte que cela dépend de la...