Pour cette question, supposez que les choses suivantes sont inconnues: La taille et la forme de la pièce L'emplacement du robot La présence d'obstacles Supposons également que les éléments suivants sont constants: La taille et la forme de la pièce Le nombre, la forme et l'emplacement de tous les...
Il a été démontré que l' algorithme optimal de planification de mouvement basé sur l'échantillonnage RRT∗RRT∗\text{RRT}^* (décrit dans cet article ) donne des chemins sans collision qui convergent vers le chemin optimal à mesure que le temps de planification augmente. Cependant, pour autant que je...
J'essaie de créer une carte des obstacles dans un espace de grille 2D assez grossier, en utilisant l'exploration. Je détecte des obstacles en essayant de passer d'un espace à un espace adjacent, et si cela échoue, il y a un obstacle dans l'espace de destination (il n'y a pas de concept de capteur...
Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut se déplacer dans n'importe quelle...