Pourriez-vous implémenter un réseau neuronal simple sur un microprocesseur tel que l'Arduino Uno à utiliser dans l'apprentissage
J'envisage de programmer un robot suiveur de ligne en utilisant des algorithmes d'apprentissage par renforcement. La question que je réfléchis est de savoir comment puis-je obtenir l'algorithme pour apprendre à naviguer à travers un chemin arbitraire? Après avoir suivi le livre Sutton & Barto...
Pensons aux situations suivantes: Vous apprenez à un robot à jouer au ping-pong Vous enseignez un programme pour calculer la racine carrée Vous enseignez les mathématiques à un enfant à l'école Ces situations (c'est-à-dire l'apprentissage supervisé) et bien d'autres ont une chose (parmi d'autres)...
Quelqu'un connaît-il un environnement de développement robotique idéal pour tester des programmes d'IA pour les drones (par exemple, quadrocoptères, avions, hélicoptères, etc.)? Je voudrais quelque chose comme Microsoft Robotics Developer Studio qui inclut un environnement virtuel (comme un...
Je construis actuellement un robot à quatre pattes ( quadrupède ), 3 DOF (degrés de liberté) et il a été suggéré ici que j'utilise un simulateur pour faire l'apprentissage sur un ordinateur, puis télécharger les algorithmes sur le robot. J'utilise un Arduino Uno pour le robot et quel logiciel...
Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut se déplacer dans n'importe quelle...