Questions marquées «line-following»

J'envisage de programmer un robot suiveur de ligne en utilisant des algorithmes d'apprentissage par renforcement. La question que je réfléchis est de savoir comment puis-je obtenir l'algorithme pour apprendre à naviguer à travers un chemin arbitraire? Après avoir suivi le livre Sutton & Barto...

Je voudrais construire un robot qui suit un chemin virtuel (pas un chemin visible comme une «ligne noire sur une surface blanche», etc.). Je suis juste enthousiaste en voyant des vidéos de science-fiction montrant des robots transportant des marchandises et des matériaux dans un endroit bondé. Et...

Je travaille sur la construction d'un robot suiveur de ligne et je souhaite optimiser ses performances. Il a été suggéré d'utiliser un algorithme PID. J'ai beaucoup lu sur le PID, mais je suis un peu confus concernant les points suivants: J'ai calculé la valeur d'erreur en utilisant Mais en ce qui...