Questions marquées «power»

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Quadricoptère liPo batterie poids / capacité compromis

J'essaie de trouver où la capacité de batterie supplémentaire devient inutile par rapport au poids supplémentaire d'un quadcoptère. Actuellement, avec une batterie de 5 500 mAh, 11,1 V, je peux obtenir entre 12 minutes et 12h30 de temps de vol. Ma question est donc la suivante: dans la capacité de...

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Guider un quadrirotor vers une cible

Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut se déplacer dans n'importe quelle...