Si vous avez utilisé des connecteurs pour le câblage de signaux pendant une durée quelconque, vous pouvez constater qu'ils ne sont pas fiables. Plus précisément, je trouve que ceux-ci ne sont pas fiables lorsqu'ils sont utilisés pendant une longue période, avec un certain nombre de déconnexions et...
Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut se déplacer dans n'importe quelle...
Je construis une plate-forme de contrôle de mouvement avec 3 DoF: 1 axe de rotation (thêta) et 2 cartésiens (x, y). Dans la plupart des applications, comme l'actionnement du poignet, vous disposez d'une platine XY avec un servomoteur rotatif comme charge utile de la platine. Cette configuration...