Sans qualification, le terme «moteur» est généralement considéré comme un moteur électromécanique rotatif, généralement de conception à balais ou sans balais.
J'ai vu beaucoup de moteurs ayant des condensateurs attachés en parallèle chez les robots. Apparemment, c'est pour la "sécurité" du moteur. Si je comprends bien, tout ce que cela va faire sera d’atténuer les fluctuations - et je doute que ces fluctuations puissent avoir des effets néfastes sur un...
Lors de la construction d'un bot aquatique, nous devons toujours veiller à prévenir les fuites, pour des raisons évidentes. Maintenant, les trous pour les fils peuvent être facilement étanches à l'eau - mais qu'en est-il des moteurs? Nous pouvons facilement sceller le carter en place (et combler...
Quels sont le calage et les courants libres d'un moteur électrique? Par exemple, ce moteur Vex répertorie son calage et ses courants libres en bas de la page. Je pense que je comprends l'idée générale, mais une description détaillée serait
J'utilise 2 moteurs CC identiques et une roue pivotante. Les moteurs sont connectés au pilote de moteur L293D et sont contrôlés par RPi . Le robot ne va pas droit. Il vire à droite. Je fais fonctionner les deux moteurs à 100% PWM . Ce que j'ai essayé de corriger l'erreur: J'ai ajusté le PWM de la...
J'ai pensé à démarrer un projet de quadcopter, peut-être à le construire à partir de zéro. L'un des principaux obstacles à l'entrée pour moi est les moteurs: il semble que la plupart des quadricoptères utilisent des moteurs sans balais. J'ai une certaine expérience avec les moteurs à courant...
Pour mon robot, j'utilise deux servos à rotation continue pour faire tourner une tige filetée. J'essaie de rendre ce projet le moins cher possible. Voici les servos que je peux trouver: Servo # 1: C'est une option très bon marché et elle a la moitié du couple dont j'ai besoin. Servo # 2: Cela a...
J'ai entendu beaucoup d'affirmations selon lesquelles tourner manuellement un moteur NXT à la main peut potentiellement l'endommager. Je me demandais si cela était au moins partiellement vrai et s'il y avait des preuves pour confirmer ou réfuter cette idée. Je sais que certains projets (par...
Je suis intéressé à utiliser ce moteur miniature ( Squiggle Micro Motor ) pour créer de très petits mouvements horizontaux . Cependant, en raison de l'espace très limité, je ne peux que le placer verticalement dans mon projet. En supposant que ce moteur est placé comme suit, comment l'adapter à un...
Quelles caractéristiques puis-je rechercher qui pourraient être des signes d'alerte précoce fiables qu'un moteur à courant continu sur mon robot, par exemple celui utilisé pour le variateur, pourrait être en panne? Je cherche une réponse qui traite en termes de capteurs plutôt qu'en inspection...
J'ai un robot qui utilise des moteurs à balais dans son système d'asservissement. Ce sont des moteurs Maxon 3W, avec des réducteurs planétaires 131: 1. Les moteurs sont contrôlés par un microcontrôleur PIC, exécutant un contrôleur PID à 1 kHz. Les servos sont destinés à une application à couple...
J'ai quelques moteurs Vex 269 connectés à un Arduino Duemilanove . Ces moteurs exécutent quelques marches de réservoir Vex . Les deux moteurs sont exécutés en tant que servos sur l'Arduino à l'aide de la bibliothèque de servos. Le problème que j'ai, c'est que les deux pistes ne tournent pas à la...
J'ai vu des formes d'onde pour piloter un moteur sans balais. Je suppose que c'est la forme d'onde utilisée pour la commutation de bloc plus simple. Mais si je veux faire des formes d'onde sinusoïdales, à quoi ressemble le signal PWM maintenant? Est-il nécessaire de synchroniser soigneusement les...
Comment sont conçus les moteurs sans balais d'un ensemble de cardan? Évidemment, il n'a pas besoin d'une rotation continue, mais il a besoin d'un contrôle précis de la position précise. J'ai remarqué que les moteurs de ma nacelle n'ont pas les positions magnétiques habituelles de «capture» que mes...
Comment puis-je détecter lorsqu'un moteur pas à pas est au point mort? Une recherche sur Google m'a amené à certaines personnes qui disent que lorsque le moteur pas à pas cale, le courant augmente, ce qui est facilement détectable avec un capteur Hall. (Ou, je suppose, par l'un des autres capteurs...
De nombreux robots et autres appareils mécaniques produisent le bruit de ronflement caractéristique lorsqu'ils se déplacent, certains en produisent moins. Qu'est-ce qui fait la différence? Quelles restrictions une exigence de silence impose-t-elle à un
J'ai un moteur qui entraîne une chaîne connectée à une cellule de charge. Je voudrais implémenter un contrôleur en boucle fermée pour contrôler la charge appliquée par le moteur à la chaîne. Comment dois-je procéder pour déterminer la fréquence de boucle requise afin de créer un système de contrôle...
En tant que roboticien industriel, j'ai passé la plupart de mon temps à travailler avec des robots et des machines qui utilisaient des moteurs CC sans balais ou des moteurs linéaires, j'ai donc beaucoup d'expérience dans le réglage des paramètres PID pour ces moteurs. Maintenant, je passe à la...
Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut se déplacer dans n'importe quelle...
Je suis en train de concevoir une nouvelle plateforme pour la robotique extérieure et j'ai besoin de calculer la puissance et / ou le couple nécessaires pour déplacer la plateforme. J'ai calculé que j'avais besoin d'environ 720 W de puissance totale pour le déplacer (360 W par moteur), mais je ne...
Je sais que les servomoteurs RC sont conçus pour un mouvement précis, plutôt que pour la rotation continue d'un moteur CC. La plupart des servomoteurs RC sont-ils limités au mouvement dans une rotation ou peuvent-ils réellement être faits pour tourner continuellement? C'est-à-dire, leur mouvement...