Pourriez-vous implémenter un réseau neuronal simple sur un microprocesseur tel que l'Arduino Uno à utiliser dans l'apprentissage
Je suis dans les étapes de planification d'un projet utilisant l'Arduino Uno pour contrôler 8 capteurs de distance, et j'ai rencontré un petit obstacle, l'Uno n'a que six broches d'entrée. Je me demande donc, est-il possible que cela fonctionne? Si c'est le cas,
Je construis un bras robotique hobby 6 DOF et je me demande quelle est la meilleure façon de communiquer entre les processeurs (3-4 AVR, séparation maximale de 18 pouces). J'aimerais que la boucle de contrôle s'exécute sur l'ordinateur, qui envoie des commandes aux microprocesseurs via une clé USB...
Souvent, nous utilisons des microcontrôleurs pour faire des choses dans nos robots, mais nous devons faire des calculs en décimal. L'utilisation de variables à virgule flottante est très lente, car une bibliothèque logicielle de virgule flottante est automatiquement incluse (sauf si vous avez un...
Fermé. Cette question est hors sujet . Il n'accepte pas actuellement les réponses. Voulez-vous améliorer cette question? Mettez à jour la question afin qu'elle soit sur le sujet pour Robotics Stack Exchange. Fermé il y a 6 ans . J'aimerais commencer à faire des robots et bricoler avec des...
Je construis actuellement un robot à quatre pattes ( quadrupède ), 3 DOF (degrés de liberté) et il a été suggéré ici que j'utilise un simulateur pour faire l'apprentissage sur un ordinateur, puis télécharger les algorithmes sur le robot. J'utilise un Arduino Uno pour le robot et quel logiciel...
Je viens de recevoir un kit et je ne sais pas si c'est moi ou non, mais il semble que l'un des servos continus soit cassé. Ce qui est arrivé en premier lorsque je l'ai branché sur le microcontrôleur, il a fait un bourdonnement quand je lui ai envoyé des commandes. Le deuxième servo continu n'a pas...
Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut se déplacer dans n'importe quelle...