Je suis un lycéen étudiant en électronique et pour une tâche d'évaluation sur l'histoire de l'électronique j'ai décidé de me concentrer sur l'histoire de la robotique. Je veux commencer par le concept le plus précoce possible d'un robot et progresser à travers les développements majeurs de la...
Par exemple, si un rover a une plage de températures de travail de -70 à +120 degrés Celsius, comment survit-il et se rétablit-il si la température descend à -150 degrés pendant plusieurs
Je construis un bras robotique hobby 6 DOF et je me demande quelle est la meilleure façon de communiquer entre les processeurs (3-4 AVR, séparation maximale de 18 pouces). J'aimerais que la boucle de contrôle s'exécute sur l'ordinateur, qui envoie des commandes aux microprocesseurs via une clé USB...
Il est courant que les composants de certains types de robots subissent de fortes contraintes environnementales, dont l'une est la vibration. Est-ce quelque chose dont je dois m'inquiéter avec l'électronique typique et d'autres composants sensibles, ou pas vraiment? Si c'est le cas, comment puis-je...
J'ai une voiture RC . La batterie alimente l' ESC , puis l'ESC fournit 6 V de retour au récepteur. Au lieu du récepteur, j'ai un Raspberry Pi, qui utilise le 6 V, le réduit à 5 V et alimente le Raspberry Pi. Le problème Chaque fois que nous passons à pleine puissance *, il y a un manque de tension...
Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut se déplacer dans n'importe quelle...
Je construis un robot qui suivra une cible lorsque la cible se déplace. Je voudrais de l'aide avec la configuration pour suivre la cible. Les solutions les plus évidentes sont les capteurs à ultrasons ou infrarouges, mais pour cette application, ils ne fonctionneront pas. Imaginez que le robot soit...
Quelles sont les bonnes stratégies à suivre lors de la conception de l'alimentation électrique des systèmes électriques des robots mobiles? Ces robots comprennent généralement des systèmes avec microprocesseur, microcontrôleur, DSP, etc. unités et cartes avec périphériques immédiats Contrôle moteur...
Pour un moteur à courant continu avec un courant de calage de 950 mA, quelle devrait être l'intensité nominale du pont en H? Que se passera-t-il si nous utilisons notre pont en L L293D dont le max. le courant de sortie est de 600