Questions marquées «python»

Sortie rouge [ERREUR] en python dans ROS

Dans ROS, je ne peux pas obtenir les journaux [ERREUR] à imprimer en rouge lorsque j'utilise python. Comment les faire apparaître en rouge au lieu de noir? Par exemple, le Python suivant: rospy.logerr("No analog input received.") produit cette sortie en noir : [ERREUR] [WallTime: 135601422.876123]...

Comment puis-je manipuler les données sonar en temps réel de mon Arducopter dans Arduino?

J'ai un APM 3DR Quad avec un kit de radiotélémétrie 3DR. Je voudrais envoyer des données de sondeur en temps réel à mon ordinateur portable (exécutant Windows 7) afin de les manipuler dans un Arduino Sketch supplémentaire. Le capteur sonar est connecté à un canal d'entrée analogique sur mon...