Je travaillais sur un projet pour faire une veilleuse de chevet avec un papillon ou un oiseau en peluche. Je faisais un mécanisme pour faire battre les ailes avec un servomoteur et quelques petits engrenages. Le servomoteur était très bruyant en se déplaçant. Et c'était si le servo se déplaçait ou...
Pour mon robot, j'utilise deux servos à rotation continue pour faire tourner une tige filetée. J'essaie de rendre ce projet le moins cher possible. Voici les servos que je peux trouver: Servo # 1: C'est une option très bon marché et elle a la moitié du couple dont j'ai besoin. Servo # 2: Cela a...
J'ai des servos de loisir ( Power HD 1501MG ) et j'aimerais pouvoir les contrôler (via un Arduino) afin qu'ils se dirigent vers l'angle que j'ai défini ou les mettent en mode de `` course libre '', où la charge les emportera partout où elle ira. Est-ce même possible, ou vais-je juste finir par...
Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut se déplacer dans n'importe quelle...
Je sais que les servomoteurs RC sont conçus pour un mouvement précis, plutôt que pour la rotation continue d'un moteur CC. La plupart des servomoteurs RC sont-ils limités au mouvement dans une rotation ou peuvent-ils réellement être faits pour tourner continuellement? C'est-à-dire, leur mouvement...
Je suis un guide qui recommande d'utiliser des moteurs pas à pas et il a un couple de maintien et de fonctionnement approximatif. Il indique que si vous ne connaissez pas le couple de fonctionnement, c'est souvent la moitié du couple de maintien. J'adapte ceci pour l'utiliser avec un servo et je me...
J'utilise le contrôleur de servomoteur série Pololu Micro connecté à un Arduino et plusieurs autres servos (4 au total) pour fabriquer un bras de robot. Deux des quatre servos nécessitent 4-6 volts, tandis que les 2 autres nécessitent 7-10 volts, donc je prévois d'alimenter tous les servos...
Comment puis-je augmenter la plage de rotation d'un servo standard? La plupart des servos ont une plage de rotation de ~ 180 degrés. Je voudrais accéder à toute la plage de 360 degrés sur le servo, en partie parce que je fixerais l'arbre du servo à la roue robotique et je voudrais qu'il puisse...
Je voudrais construire un robot aussi petit que possible et avec aussi peu de pièces "délicates" que possible (les robots se dénigreront). Je me demandais s'il était possible d'utiliser une petite puce qui pourrait recevoir des commandes bluetooth / IR / wifi pour déplacer les moteurs, et à son...