J'ai un système d'asservissement simple qui utilise un contrôleur PID implémenté dans un MCU pour effectuer la rétroaction. Cependant, les propriétés du système changent de manière dynamique et les paramètres PID ne peuvent donc jamais être ajustés dans toutes les circonstances. Mon robot est un...
Souvent, nous utilisons des microcontrôleurs pour faire des choses dans nos robots, mais nous devons faire des calculs en décimal. L'utilisation de variables à virgule flottante est très lente, car une bibliothèque logicielle de virgule flottante est automatiquement incluse (sauf si vous avez un...
J'ai lu beaucoup de choses récemment sur l' architecture de subsomption et il y a plusieurs façons dont les gens semblent préconiser. Par exemple, certaines personnes utilisent une variable globale "flag" pour qu'une tâche prenne le contrôle. D'autres utilisent le endTimeSlice()et permettent à...
J'ai une voiture RC . La batterie alimente l' ESC , puis l'ESC fournit 6 V de retour au récepteur. Au lieu du récepteur, j'ai un Raspberry Pi, qui utilise le 6 V, le réduit à 5 V et alimente le Raspberry Pi. Le problème Chaque fois que nous passons à pleine puissance *, il y a un manque de tension...
Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut se déplacer dans n'importe quelle...
J'essaie de gérer les céréales alimentaires comme le riz, le blé de manière automatisée (pour cuisiner des plats simples). Pour cela, je dois transférer le grain d'un récipient plus grand à une balance. Je sais que je peux utiliser des électrovannes pour les liquides, mais toutes les vannes de...