Robotique

Les rovers martiens sont généralement très lents. La curiosité, par exemple, a une vitesse moyenne d’environ 30 mètres par heure. Pourquoi est-il conçu si lentement? Est-ce à cause de certaines restrictions de puissance ou pour d'autres raisons? Quelle est la principale raison pour laquelle il est...

Je conçois un véhicule aérien sans pilote, qui inclura plusieurs types de capteurs: Accéléromètre 3 axes Gyroscope à 3 axes Magnétomètre à 3 axes capteur d'horizon GPS échographie dirigée vers le bas. Un de mes amis m'a dit que je devrais faire passer toutes ces données de capteur à travers un...

Il peut être difficile d'optimiser les gains de contrôleur. Quelles stratégies générales fonctionnent bien pour obtenir un système stable qui converge vers la bonne

J'ai vu beaucoup de moteurs ayant des condensateurs attachés en parallèle chez les robots. Apparemment, c'est pour la "sécurité" du moteur. Si je comprends bien, tout ce que cela va faire sera d’atténuer les fluctuations - et je doute que ces fluctuations puissent avoir des effets néfastes sur un...

Il existe de nombreux sites qui expliquent brièvement ce problème et proposent même des combinaisons. Je voudrais cependant une explication beaucoup plus détaillée. Qu'est-ce qui va donner le plus d'agilité à mon quad? Ai-je besoin de moteurs / d'accessoires plus gros dans un quad lourd pour...

Comme je vois qu'il ya un énorme écart de prix entre les deux $ 223 vs $ 99 (à amazon). Mon intention est d'utiliser l'un de ceux de Linux Ubuntu pour effectuer la détection de profondeur, la navigation, etc., et naturellement, je préfère le moins cher. Cependant, je ne suis pas sûr d'avoir oublié...

En tant que personne qui passe la majorité de son temps à programmer en JavaScript, quel est le meilleur moyen de se lancer dans la petite robotique sans avoir à trop s'écarter de mes préoccupations linguistiques actuelles? Existe-t-il des kits de projet ou des outils qui utilisent le langage...

J'essaie de trouver où la capacité de batterie supplémentaire devient inutile par rapport au poids supplémentaire d'un quadcoptère. Actuellement, avec une batterie de 5 500 mAh, 11,1 V, je peux obtenir entre 12 minutes et 12h30 de temps de vol. Ma question est donc la suivante: dans la capacité de...

Lors de la construction d'un bot aquatique, nous devons toujours veiller à prévenir les fuites, pour des raisons évidentes. Maintenant, les trous pour les fils peuvent être facilement étanches à l'eau - mais qu'en est-il des moteurs? Nous pouvons facilement sceller le carter en place (et combler...

Quels sont le calage et les courants libres d'un moteur électrique? Par exemple, ce moteur Vex répertorie son calage et ses courants libres en bas de la page. Je pense que je comprends l'idée générale, mais une description détaillée serait

Quel est un modèle adapté aux robots à deux roues? Autrement dit, quelles équations de mouvement décrivent la dynamique d'un robot à deux roues. Les modèles de fidélité variable sont les bienvenus. Cela inclut les modèles non linéaires, ainsi que les modèles

Je travaillais sur un projet pour faire une veilleuse de chevet avec un papillon ou un oiseau en peluche. Je faisais un mécanisme pour faire battre les ailes avec un servomoteur et quelques petits engrenages. Le servomoteur était très bruyant en se déplaçant. Et c'était si le servo se déplaçait ou...

ROS peut-il fonctionner sur un Raspberry Pi? ROS est résigné pour fonctionner sur un réseau de machines, avec différentes machines, voire différents cœurs sur la même machine effectuant des tâches différentes. Une de ces machines peut-elle être un Raspberry Pi? J'envisage d'utiliser un R-Pi comme...

Je souhaite construire un bras robotisé qui peut soulever une quantité utile de poids (comme 3-6 kg sur un bras qui peut s'étendre à environ 1,25 mètre). Quels sont les actionneurs disponibles pour accomplir cela. Les principaux facteurs et points de conception sont les suivants: Pas cher 5 à 6 ddl...

Mon équipe et moi mettons en place un robot d'extérieur doté d'encodeurs, d'une IMU de qualité commerciale et d'un capteur GPS . Le robot a un entraînement de base du réservoir, de sorte que les encodeurs fournissent suffisamment de tiques des roues gauche et droite. L'IMU donne des accélérations...

Pour cette question, supposez que les choses suivantes sont inconnues: La taille et la forme de la pièce L'emplacement du robot La présence d'obstacles Supposons également que les éléments suivants sont constants: La taille et la forme de la pièce Le nombre, la forme et l'emplacement de tous les...

Existe-t-il un bon algorithme populaire et fiable que je peux utiliser en prenant les données d'un gyroscope et en l'utilisant pour contrôler deux roues indépendantes afin de maintenir un robot aussi équilibré en position verticale? Je suis à la recherche d'un algorithme qui me permettra de...

Fermé . Cette question est basée sur l'opinion . Il n'accepte pas actuellement de réponses. Voulez-vous améliorer cette question? Mettez à jour la question afin d'y répondre avec des faits et des citations en modifiant ce message . Fermé il y a 5 ans . De nos jours, les téléphones intelligents...

Je comprends le principe de base d'un filtre à particules et j'ai essayé de l'implémenter. Cependant, je me suis accroché à la partie de rééchantillonnage. Théoriquement parlant, c'est assez simple: à partir de l'ancien ensemble de particules (et pondéré), dessinez un nouvel ensemble de particules...

http://www.oricomtech.com/projects/leg-time.htm répertorie trois allures: le trépied vague, et ondulation. Peut-on les améliorer, ou leurs avantages et inconvénients relatifs peuvent-ils être modifiés, et y a-t-il d'autres démarches qui méritent d'être