Je connais le mieux les cartes SLAM qui sont des nuages de points, généralement sous la forme d'un vecteur comme . Je comprends également comment créer une carte comme celle-ci à l'aide d'un EKF.<x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny><x,y,θ,f1x,f1y,...,fnx,fny> Aujourd'hui, je suis tombé sur un...
J'utilise mon propre code pour créer un robot quadcopter. La partie hardware est terminée mais j'ai besoin d'équilibrer l'hélicoptère. La vidéo originale illustrant le problème a été partagée via Dropbox et n'est plus disponible. J'ai essayé de jouer avec la vitesse de chaque moteur pour...
Je sais que les servomoteurs RC sont conçus pour un mouvement précis, plutôt que pour la rotation continue d'un moteur CC. La plupart des servomoteurs RC sont-ils limités au mouvement dans une rotation ou peuvent-ils réellement être faits pour tourner continuellement? C'est-à-dire, leur mouvement...
En termes de robotique, quelles sont les différences entre l'odométrie et le dead-reckoning? J'ai lu que l'odométrie utilise des capteurs de roue pour estimer la position, et l'estime morte utilise également des capteurs de roue, mais aussi des "capteurs de cap". Quelqu'un peut-il m'expliquer ce...
Je suis très nouveau dans la conception robotique et je dois déterminer de quelles pièces j'ai besoin pour assembler une articulation de bras. L'articulation contiendra une poulie de courroie de distribution qu'un moteur à distance tournera, un avant-bras que la poulie tournera et une pièce de bras...
Je travaille sur un système de stabilisation de vol d'avion de base, en tant que précurseur d'un système de pilote automatique complet. J'utilise une Wii Motion Plus et un Nunchuk récupérés pour créer une IMU 6DOF. Le premier objectif est de garder les ailes à niveau, puis de mélanger les commandes...
Un scanner laser 2D est monté sur un axe rotatif. Je souhaite déterminer la matrice de transformation du centre de l'axe au centre du scanner, en utilisant uniquement l'entrée du scanner et l'angle de rotation. Le scanner 2D lui-même est supposé calibré, il mesurera avec précision la position de...
Je suis en train de concevoir une nouvelle plateforme pour la robotique extérieure et j'ai besoin de calculer la puissance et / ou le couple nécessaires pour déplacer la plateforme. J'ai calculé que j'avais besoin d'environ 720 W de puissance totale pour le déplacer (360 W par moteur), mais je ne...
J'essaie de connecter un module de caméra à mon Arduino Mega, de connecter mon Mega à mon téléphone Android (via BlueTooth ou autre) et d'envoyer la vue en direct de la caméra au téléphone mobile. J'ai vu une vidéo en ligne qui le montrait pour les images fixes - une image capturée par le module de...
J'essaie de faire un quadcopter avec des amis et nous avons un problème. Il avance au lieu de planer sur place. Nous avons fait une vidéo pour l'expliquer, vous pouvez la voir ici . Comme vous pouvez le voir, le quadcopter vole et avance quand je ne touche pas au contrôleur. J'ai besoin de le...
Dans la programmation robotique, l'orientation est principalement donnée en termes de coordonnées x, y et z, à partir d'un emplacement central. Cependant, les coordonnées x, y, z ne sont pas pratiques pour une compréhension humaine rapide s'il existe de nombreux emplacements parmi lesquels...
Je recherche une configuration GPS la moins chère possible avec une précision centimétrique sans beaucoup de piratage HW. Je ne suis pas en mesure de produire mon PCB ou de faire de la soudure (bien que je le ferais s'il n'y a pas d'autre moyen) donc une sorte de configuration facile à assembler...
De nos jours, on entend souvent parler de systèmes cyber-physiques . En lisant sur le sujet, cependant, il est très difficile de savoir en quoi ces systèmes diffèrent des systèmes distribués et / ou intégrés. Les exemples de Wikipedia lui-même ne font que les faire ressembler à des systèmes...
Comment le mécanisme à bascule garde-t-il le corps plat / maintient-il le panneau solaire presque plat tout le temps? Je sais qu'il existe un système différentiel qui relie les deux bogies à bascule (gauche et droite) ensemble. Mais comment cela fonctionne-t-il réellement? Modifié: veuillez fournir...
Je construis un robot qui suivra une cible lorsque la cible se déplace. Je voudrais de l'aide avec la configuration pour suivre la cible. Les solutions les plus évidentes sont les capteurs à ultrasons ou infrarouges, mais pour cette application, ils ne fonctionneront pas. Imaginez que le robot soit...
Un petit aperçu de mon objectif Je suis en train de construire un robot mobile autonome qui doit naviguer dans une zone inconnue, doit éviter les obstacles et recevoir des entrées vocales pour effectuer diverses tâches. Il doit également reconnaître les visages, les objets, etc. J'utilise un...
Je travaille sur la construction d'un robot suiveur de ligne et je souhaite optimiser ses performances. Il a été suggéré d'utiliser un algorithme PID. J'ai beaucoup lu sur le PID, mais je suis un peu confus concernant les points suivants: J'ai calculé la valeur d'erreur en utilisant Mais en ce qui...
Je travaille sur un projet où je dois modéliser un système qui est essentiellement composé d'une série de joints à rotule attachés à une base, qui est attachée à son tour à un joint prismatique (rail). J'ai lu de bout en bout les algorithmes de dynamique du corps rigide de Roy Featherstone , et...
Contexte: J'implémente un simple filtre de Kalman qui estime la direction de cap d'un robot. Le robot est équipé d'une boussole et d'un gyroscope. Ma compréhension: Je pense à représenter mon état comme un vecteur 2D , où est la direction actuelle du cap et est le taux de rotation rapporté par le...
J'ai une pièce de 300cm x 300cm avec un plafond de 25cm de haut (oui vingt cinq centimètres). Il contient 50 petits robots à roues (environ 20 cm x 20 cm). Un ordinateur central orchestrera les mouvements des robots, en utilisant un réseau sans fil pour leur envoyer des commandes de position. Les...