Questions marquées «acoustic-rangefinder»

Sonar pour éviter les obstacles: combien de capteurs et où les placer?

Pour éviter les obstacles lors de la navigation d'un robot 2D, quelle est la meilleure position / angle pour placer les capteurs sonar? Combien devrait-il y en avoir? Je voudrais savoir s'il existe une théorie ou des exemples pour le problème du placement. Je me rends compte que cela dépend de la...

Quel algorithme puis-je utiliser pour construire une carte d'une zone explorée à l'aide d'un certain nombre de capteurs à ultrasons?

Les capteurs à ultrasons sont incroyablement bon marché de nos jours, ce qui en fait un choix populaire pour de nombreuses applications robotiques amateurs, et j'aimerais en utiliser un tas (disons 10) autour d'un robot avec un algorithme pour construire une carte approximative d'une zone (comme le...