Questions marquées «balance»

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Comment équilibrer un quadcopter volant?

J'utilise mon propre code pour créer un robot quadcopter. La partie hardware est terminée mais j'ai besoin d'équilibrer l'hélicoptère. La vidéo originale illustrant le problème a été partagée via Dropbox et n'est plus disponible. J'ai essayé de jouer avec la vitesse de chaque moteur pour...