Pour cette question, supposez que les choses suivantes sont inconnues: La taille et la forme de la pièce L'emplacement du robot La présence d'obstacles Supposons également que les éléments suivants sont constants: La taille et la forme de la pièce Le nombre, la forme et l'emplacement de tous les...
Il a été démontré que l' algorithme optimal de planification de mouvement basé sur l'échantillonnage RRT∗RRT∗\text{RRT}^* (décrit dans cet article ) donne des chemins sans collision qui convergent vers le chemin optimal à mesure que le temps de planification augmente. Cependant, pour autant que je...
J'ai reçu la question de devoirs suivante: Quelles sont les différences générales entre les robots à direction Ackermann et les vélos ou tricycles standard concernant la cinématique? Mais je ne vois pas quelles différences il devrait y avoir, car un robot de type voiture (avec 2 roues arrière fixes...
Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut se déplacer dans n'importe quelle...