Comment calculer ou mettre à jour la position d'un robot à entraînement différentiel avec des capteurs incrémentaux? Un capteur incrémentiel est attaché à chacune des deux roues différentielles. Les deux capteurs déterminent la distance resp. leur roue a roulé pendant un temps connu .Δ r i g h t Δ...
Je fais de la recherche en robotique en tant que premier cycle et je comprends les mathématiques conceptuelles pour la plupart; cependant, quand il s'agit d'implémenter du code pour calculer la cinématique avant de mon robot, je suis bloqué. Je ne comprends tout simplement pas comment le livre ou...
J'essaie de calculer la cinématique avant du Kuka youBot en utilisant la convention DH: http://www.youbot-store.com/youbot-developers/software/simulation/kuka-youbot-kinematics-dynamics-and-3d-model L'articulation du bras 1 et l'articulation du bras 5 sont tournantes et tournent autour de l'axe z...