Robotique

Dans le livre de SLAM pour les nuls, pourquoi avons-nous même besoin de l'odométrie alors que le robot utiliserait les données récupérées du scanner laser qui sont plus précises que l'odométrie? Pourquoi ne pas simplement relire le scanner laser et éviter l'odométrie? Y a-t-il une contribution par...

Cette question s'adresse à toute personne familiarisée avec la recherche sur la détection d'objets (en particulier les véhicules). Je suis nouveau dans la vision par ordinateur et je suis confus quant à la formation des classificateurs de détection d'objets. Plus précisément, l'objectif est la...

Tout d'abord, est-il possible de construire une carte sans repères pour un robot en 2D? Disons que nous avons une allée entourée de deux murs. Le robot se déplace dans cet environnement. Est-il maintenant possible de créer un tel problème SLAM? Ou des repères doivent-ils être disponibles pour le...

Je cherche à construire un robot d'extérieur et j'ai besoin de savoir si des caméras à temps de vol comme le SwissRanger ™ SR4500 fonctionnent dans le brouillard, quelqu'un a-t-il une expérience à ce

Supposons que j'ai un filtre à particules qui contient un état d'attitude (nous utiliserons un quaternion unitaire du corps au cadre terrestre pour cette discussion) qebqbe\mathbf{q}_b^e. Quelles méthodes devraient ou ne devraient pas être utilisées pour le rééchantillonnage? De nombreux schémas de...

Je voudrais construire un robot aussi petit que possible et avec aussi peu de pièces "délicates" que possible (les robots se dénigreront). Je me demandais s'il était possible d'utiliser une petite puce qui pourrait recevoir des commandes bluetooth / IR / wifi pour déplacer les moteurs, et à son...

Tout le monde ici est probablement au courant des capteurs de distance Sharp (série GP2Y0, par exemple GP2Y0A02YK0F). Ils utilisent une diode pour émettre de la lumière infrarouge et mesurent l'angle de la lumière réfléchie avec un PSD (c'est-à-dire qu'ils font la triangulation). Ils semblent être...

J'implémente la localisation Monte-Carlo pour mon robot qui reçoit une carte de l'environnement et son emplacement de départ et son orientation. L'approche minière est la suivante: Créez uniformément 500 particules autour de la position donnée Puis à chaque étape: mise à jour du mouvement de toutes...

Fermé . Cette question est basée sur l'opinion . Il n'accepte pas actuellement de réponses. Voulez-vous améliorer cette question? Mettez à jour la question afin d'y répondre avec des faits et des citations en modifiant ce message . Fermé il y a 3 ans . Toutes les hélices ne sont-elles pas super...

Je fais du SLAM avec un robot à entraînement différentiel à quatre roues motrices (2 roues motrices) qui traverse une certaine salle. Le couloir n'est pas plat partout. Et le robot tourne en tournant sur place, puis en voyageant dans la direction résultante. L'algorithme SLAM n'a pas besoin d'être...

J'ai un système dans lequel j'ai deux sous-systèmes distincts pour estimer les positions des robots. Le premier sous-système est composé de 3 caméras qui sont utilisées pour détecter les marqueurs que le robot porte et qui produisent 3 estimations de la position et de l'orientation du robot. Le...

Prenons une structure robotique 6 DOF. Il se compose de la structure globale 3 DOF pour la position - et de la structure locale 3 DOF pour l'orientation de l'endeffector. Si les 3 derniers axes (de la structure locale) coïncident en un point, la cinématique inverse peut être résolue analytiquement...

Disons que nous avons un tas d'observations ziziz^{i} du capteur et nous avons une carte dans laquelle nous pouvons obtenir les mesures prévues z^iz^i\hat{z}^{i}pour les repères. En localisation EKF en étape de correction, faut-il comparer chaque observationziziz^{i} avec toute la mesure prévue...

J'ai récemment passé un peu de travail sur mon firmware quadcopter. Le modèle stabilise relativement bien son attitude maintenant. Cependant, j'ai remarqué qu'il change parfois d'altitude (peut-être des changements de pression, du vent ou des turbulences). Maintenant, je veux me débarrasser de ces...

J'ai du mal à comprendre comment utiliser pratiquement la courbe vitesse-couple d'un moteur à courant continu. Je comprends que le gradient de la courbe vitesse-couple est défini par la conception du moteur, la position exacte de la courbe en fonction de la tension appliquée. Donc, si la tension...

J'ai étudié les capteurs et caméras CCD et CMOS pour décider lequel utiliser dans le processus de contrôle automatique d'un processus d'impression. À présent, je maîtrise presque tous les chiffres et abréviations essentiels, mais il reste un problème avec les volets. Je comprends qu'il existe...

Quelles seront les spécifications des moteurs et des hélices qui peuvent approximativement produire une poussée de 100 kg dans un quadcopter? Nous prévoyons de soulever un poids total de 50 Kg avec le poids de 20 Kg du quadcopter lui-même. Ainsi, à 50% des gaz, la poussée totale produite devrait...

Quelles sont les stratégies utilisées lorsque les trajectoires, qui sont appliquées à une articulation robotique, sont interrompues? Supposons qu'un bras robotique heurte un obstacle, le contrôleur continue simplement d'appliquer la trajectoire. Ensuite, à la fin, l'erreur devient si grande que le...