Questions marquées «roomba»

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Puis-je utiliser ROS avec un Roomba?

Y a-t-il quelque chose de différent entre un Roomba iRobot et le Create? Je veux commencer à construire mon propre tortuebot et jouer avec ROS mais avec le coût de toutes les pièces, je vais devoir le faire morceau par morceau. Il est assez facile de trouver des Roombas d'occasion bon marché....

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Guider un quadrirotor vers une cible

Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut se déplacer dans n'importe quelle...