Questions marquées «design»

Conception mécanique, électronique ou programmatique d'un robot.

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Pourquoi les rovers martiens sont-ils si lents?

Les rovers martiens sont généralement très lents. La curiosité, par exemple, a une vitesse moyenne d’environ 30 mètres par heure. Pourquoi est-il conçu si lentement? Est-ce à cause de certaines restrictions de puissance ou pour d'autres raisons? Quelle est la principale raison pour laquelle il est...

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Choisir les bonnes dimensions pour un planeur sous-marin

Je cherche à potentiellement construire un planeur sous-marin , un type de sous-marin lent mais qui peut fonctionner avec une consommation d'énergie extrêmement faible. Cependant, pour que cela fonctionne efficacement, j'ai trouvé plusieurs sources suggérant que les dimensions des composants, en...

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Quand faut-il utiliser les FPGA en robotique?

Le FPGA a de bons points, comme beaucoup de points d'E / S, mais encore une fois, vous devez penser les choses à un niveau très bas avec des bascules et pionnier dans des domaines où les choses ne sont pas encore matures - par exemple, voyez cette question ici sur les outils de développement sur...

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Guider un quadrirotor vers une cible

Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut se déplacer dans n'importe quelle...

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Construction d'un bras robotisé

Je suis très nouveau dans la conception robotique et je dois déterminer de quelles pièces j'ai besoin pour assembler une articulation de bras. L'articulation contiendra une poulie de courroie de distribution qu'un moteur à distance tournera, un avant-bras que la poulie tournera et une pièce de bras...