Je m'excuse si cette question peut sembler un peu vague. Je travaille sur un projet de robotique qui contiendra 27 servos de différentes tailles et j'ai du mal à comprendre comment ils devraient être alimentés. J'espérais utiliser plusieurs (3-6) boîtiers de batterie 5 W 18650 pour les alimenter,...
J'envisage d'expérimenter avec le contrôle PIV au lieu du contrôle PID. Contrairement au PID, le contrôle PIV a très peu d'explications sur Internet et la littérature. Il existe presque une seule source d'information expliquant la méthode, qui est un document technique de Parker Motion . Ce que je...
J'ai fait un petit robot sur chenilles il y a peu de temps qui avait deux jambes avec deux degrés de liberté chacune, donc 4 servos RC au total. Pendant que je programmais le mouvement des jambes, j'ai remarqué qu'elles bougeaient plutôt raidement. Il est logique que le contrôleur interne du servo...
Je viens de recevoir un kit et je ne sais pas si c'est moi ou non, mais il semble que l'un des servos continus soit cassé. Ce qui est arrivé en premier lorsque je l'ai branché sur le microcontrôleur, il a fait un bourdonnement quand je lui ai envoyé des commandes. Le deuxième servo continu n'a pas...
Les servos de loisir ne sont généralement pas suffisants pour une robotique réelle pour un certain nombre de raisons: qualité, précision, amplitude de mouvement, couple, etc. Pendant ce temps, les servos industriels, tels que ABB, Emerson, GE, etc., sont généralement à la fois lourds et coûteux, et...
Je voudrais concevoir un bras robotisé pour supporter un poids X à la longueur Y (dans mon cas, je veux tenir X = 2,5 lb à Y = 4 pouces). Pour commencer simplement, j'aimerais essayer de construire un bras avec une pince plus un servo-joint. [Joint de servo] ----- Y ------ [Pince] Lors de la...
J'essaie de construire une minuterie semi-analogique. Quelque chose comme ces vieux minuteries dont vous faites pivoter le visage. Je veux un bouton que je peux tourner qui peut être lu par un microcontrôleur, et je veux aussi que le microcontrôleur puisse positionner le bouton. Je voudrais...