Un quadcopter, également connu sous le nom de quadricoptère, est un hélicoptère multirotor qui est soulevé et propulsé par quatre rotors.
Il existe de nombreux sites qui expliquent brièvement ce problème et proposent même des combinaisons. Je voudrais cependant une explication beaucoup plus détaillée. Qu'est-ce qui va donner le plus d'agilité à mon quad? Ai-je besoin de moteurs / d'accessoires plus gros dans un quad lourd pour...
J'essaie de trouver où la capacité de batterie supplémentaire devient inutile par rapport au poids supplémentaire d'un quadcoptère. Actuellement, avec une batterie de 5 500 mAh, 11,1 V, je peux obtenir entre 12 minutes et 12h30 de temps de vol. Ma question est donc la suivante: dans la capacité de...
J'ai vu 3 approches pour monter des batteries sur un multicopter: Toutes les batteries montées rigidement près du centre de la cellule Toutes les batteries dans un sac suspendu sous le centre de la cellule Chaque rotor a sa part de batteries montées rigidement près / sous lui. (Par exemple, un...
J'ai remarqué que presque toutes les recherches effectuées avec des robots hélicoptères sont effectuées à l'aide de quadricoptères (quatre hélices). Pourquoi y a-t-il si peu de travail en utilisant des tricoptères en comparaison? Ou un nombre différent d'hélices? Qu'en est-il des quatre hélices qui...
Avec un quadricoptère moteur à moteur de 600 mm (2 pieds), quelle fréquence ma boucle de mise à jour sortie-détection-calcul-sortie doit-elle rester stable? J'évalue un poids total au décollage d'environ 2 livres (0,9 kg), ce qui devrait être principalement des moteurs et des...
J'ai pensé à démarrer un projet de quadcopter, peut-être à le construire à partir de zéro. L'un des principaux obstacles à l'entrée pour moi est les moteurs: il semble que la plupart des quadricoptères utilisent des moteurs sans balais. J'ai une certaine expérience avec les moteurs à courant...
Je veux utiliser une balise RF pour localiser mon quadcopter pour l'autolanding, lorsque le GPS n'est pas assez précis, par exemple, lorsque mon entrée n'a qu'une largeur de 10 pieds et que le GPS n'a qu'une précision de 20 à 30 pieds (avec un lac proverbial) de lave de chaque côté). Le quadcoptère...
Dans la continuité de la question que j'ai posée ici: instabilité des quadcoptères avec décollage simple en mode autonome ... Je voudrais poser quelques questions sur l'implémentation d'un PID de base pour un quadrirotor contrôlé par un module APM 2.6. (J'utilise un cadre de 3DRobotics) J'ai réduit...
Quelqu'un connaît-il un environnement de développement robotique idéal pour tester des programmes d'IA pour les drones (par exemple, quadrocoptères, avions, hélicoptères, etc.)? Je voudrais quelque chose comme Microsoft Robotics Developer Studio qui inclut un environnement virtuel (comme un...
Aujourd'hui, c'était le premier "vol" de mon quadcopter. J'utilise mégapirat sur un Crius AIOP v2 avec un cadre Turnigy Talon v2. Je n'ai touché que le manche des gaz de ma télécommande, rien d'autre. Quand j'ai senti que le quadcopter était sur le point de décoller, j'ai poussé l'accélérateur un...
Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut se déplacer dans n'importe quelle...
J'utilise mon propre code pour créer un robot quadcopter. La partie hardware est terminée mais j'ai besoin d'équilibrer l'hélicoptère. La vidéo originale illustrant le problème a été partagée via Dropbox et n'est plus disponible. J'ai essayé de jouer avec la vitesse de chaque moteur pour...
J'essaie de faire un quadcopter avec des amis et nous avons un problème. Il avance au lieu de planer sur place. Nous avons fait une vidéo pour l'expliquer, vous pouvez la voir ici . Comme vous pouvez le voir, le quadcopter vole et avance quand je ne touche pas au contrôleur. J'ai besoin de le...
Je fais un quadcopter. J'ai mis en place une boucle PID pour la stabiliser à un angle d'Euler donné (tangage et roulis). Le problème se pose lorsque le roulis approche à 90 degrés (45 degrés et plus). Les valeurs n'ont plus de sens à l'approche du verrouillage du cardan. J'ai l'intention de lui...
J'implémente actuellement un quadcopter autonome que j'ai récemment piloté et qui était stable, mais qui ne parvient pas à se corriger en présence de perturbations externes importantes. Je suppose que cela est dû à des gains de PID insuffisamment réglés qui doivent être encore modifiés en vol....
J'ai des problèmes avec l' ARDrone Parrot 2.0 et j'espère que quelqu'un d'autre rencontrera la même chose. En vol stationnaire, le drone perd (apparemment) de l'altitude au hasard puis récupère. Il le fait sans recevoir aucune commande de vitesse et doit tenir l'altitude. Nous utilisons les pilotes...
J'ai un APM 3DR Quad avec un kit de radiotélémétrie 3DR. Je voudrais envoyer des données de sondeur en temps réel à mon ordinateur portable (exécutant Windows 7) afin de les manipuler dans un Arduino Sketch supplémentaire. Le capteur sonar est connecté à un canal d'entrée analogique sur mon...
Fermé . Cette question est basée sur l'opinion . Il n'accepte pas actuellement de réponses. Voulez-vous améliorer cette question? Mettez à jour la question afin d'y répondre avec des faits et des citations en modifiant ce message . Fermé il y a 3 ans . Toutes les hélices ne sont-elles pas super...
J'ai récemment passé un peu de travail sur mon firmware quadcopter. Le modèle stabilise relativement bien son attitude maintenant. Cependant, j'ai remarqué qu'il change parfois d'altitude (peut-être des changements de pression, du vent ou des turbulences). Maintenant, je veux me débarrasser de ces...
Quelles seront les spécifications des moteurs et des hélices qui peuvent approximativement produire une poussée de 100 kg dans un quadcopter? Nous prévoyons de soulever un poids total de 50 Kg avec le poids de 20 Kg du quadcopter lui-même. Ainsi, à 50% des gaz, la poussée totale produite devrait...