Un capteur (également appelé détecteur) est un convertisseur qui mesure une grandeur physique et la convertit en un signal qui peut être lu par un observateur ou par un instrument (aujourd'hui majoritairement électronique).
Comme je vois qu'il ya un énorme écart de prix entre les deux $ 223 vs $ 99 (à amazon). Mon intention est d'utiliser l'un de ceux de Linux Ubuntu pour effectuer la détection de profondeur, la navigation, etc., et naturellement, je préfère le moins cher. Cependant, je ne suis pas sûr d'avoir oublié...
Mon équipe et moi mettons en place un robot d'extérieur doté d'encodeurs, d'une IMU de qualité commerciale et d'un capteur GPS . Le robot a un entraînement de base du réservoir, de sorte que les encodeurs fournissent suffisamment de tiques des roues gauche et droite. L'IMU donne des accélérations...
À l'aide d'un IMU, un robot peut estimer sa position actuelle par rapport à sa position de départ, mais cela entraîne une erreur dans le temps. Le GPS est particulièrement utile pour fournir des informations de position non biaisées par l'accumulation d'erreurs locales. Mais le GPS ne peut pas être...
J'aimerais vraiment un capteur de force / couple à six axes pour mon robot, mais je n'en ai tout simplement pas les moyens. Je pensais à en faire un. J'ai de l'expérience avec les jauges de contrainte, mais je ne sais pas comment les disposer de manière à créer un capteur de force / couple à six...
Je voudrais savoir si quelqu'un a réussi à détecter un mammifère à corps chaud (c.-à-d. Un humain) à l'aide de capteurs standard et peu coûteux? Idéalement, j'aimerais utiliser un capteur peu coûteux ou une combinaison de capteurs pour détecter une personne dans une pièce et localiser cette...
Quelles caractéristiques puis-je rechercher qui pourraient être des signes d'alerte précoce fiables qu'un moteur à courant continu sur mon robot, par exemple celui utilisé pour le variateur, pourrait être en panne? Je cherche une réponse qui traite en termes de capteurs plutôt qu'en inspection...
Je suis en train de fabriquer un robot qui nécessite 12 aimants cylindriques de 3x10 mm pour la construction. Ils sont à 30 mm du centre du robot où je prévois d'avoir l'IMU. Je pensais à utiliser MPU-6050. Les aimants affectent-ils les valeurs? Si oui, existe-t-il une solution? comme peut-être que...
J'ai un robot à bande de roulement, avec des encodeurs de roue de faible précision pour suivre la distance et une boussole électronique pour déterminer le cap. La boussole a un retard important (> 1 seconde) lorsque le robot tourne rapidement, par exemple après avoir atteint un waypoint -...
Je n'ai jamais utilisé d'accéléromètre auparavant, mais je sais qu'ils sont livrés avec des sorties I2C, SPI et analogiques. Si je choisis d'utiliser un appareil I2c ou SPI, vais-je accumuler des erreurs dues au temps de communication? L'échantillonnage rapide d'un signal analogique est-il...
Les boussoles numériques (magnétomètres) nécessitent un étalonnage de fer dur / doux afin d'être précis. Cela compense les perturbations magnétiques causées par des objets métalliques à proximité - le châssis du robot. (image de http://diydrones.com ) Cependant, les boussoles numériques sont...
Je suis nouveau dans la fabrication de robots et je viens de recevoir mon premier arduino. Je veux faire un robot qui se promènera sur une table, et il durera plus longtemps je pense que si je pouvais le faire éviter de tomber de la table. Quelle sera la meilleure façon de lui faire détecter le...
Les capteurs de distance (par exemple sonar, infrarouge et lidar) sont notoirement bruyants. Comment puis-je caractériser les caractéristiques du bruit pour les inclure dans un modèle de capteur de localisation
Pour éviter les obstacles lors de la navigation d'un robot 2D, quelle est la meilleure position / angle pour placer les capteurs sonar? Combien devrait-il y en avoir? Je voudrais savoir s'il existe une théorie ou des exemples pour le problème du placement. Je me rends compte que cela dépend de la...
Je construis un robot qui suivra une cible lorsque la cible se déplace. Je voudrais de l'aide avec la configuration pour suivre la cible. Les solutions les plus évidentes sont les capteurs à ultrasons ou infrarouges, mais pour cette application, ils ne fonctionneront pas. Imaginez que le robot soit...
Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut se déplacer dans n'importe quelle...
J'ai un petit appareil qui ramasse les petits rochers d'un tas et les déplace vers un autre endroit. C'est une sorte de manière grossière d'essayer de pousser toute la pile sur un plus gros équipement et d'espérer que l'un d'eux soit poussé vers l'un des espaces entre les engrenages et pris et...
Une inspection minutieuse de la page 35 (figure 58) de la fiche technique ADXL345 montre que sous charge gravitationnelle uniquement, la puce utilise un système de coordonnées pour gaucher. Mes propres expériences avec cette puce le confirment. J'utilise généralement la puce uniquement pour...
Tout le monde ici est probablement au courant des capteurs de distance Sharp (série GP2Y0, par exemple GP2Y0A02YK0F). Ils utilisent une diode pour émettre de la lumière infrarouge et mesurent l'angle de la lumière réfléchie avec un PSD (c'est-à-dire qu'ils font la triangulation). Ils semblent être...
J'ai un système dans lequel j'ai deux sous-systèmes distincts pour estimer les positions des robots. Le premier sous-système est composé de 3 caméras qui sont utilisées pour détecter les marqueurs que le robot porte et qui produisent 3 estimations de la position et de l'orientation du robot. Le...
Disons que nous avons un tas d'observations ziziz^{i} du capteur et nous avons une carte dans laquelle nous pouvons obtenir les mesures prévues z^iz^i\hat{z}^{i}pour les repères. En localisation EKF en étape de correction, faut-il comparer chaque observationziziz^{i} avec toute la mesure prévue...