Questions marquées «calibration»

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Guider un quadrirotor vers une cible

Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut se déplacer dans n'importe quelle...

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Calibrer un scanner 2D monté sur un axe rotatif

Un scanner laser 2D est monté sur un axe rotatif. Je souhaite déterminer la matrice de transformation du centre de l'axe au centre du scanner, en utilisant uniquement l'entrée du scanner et l'angle de rotation. Le scanner 2D lui-même est supposé calibré, il mesurera avec précision la position de...

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