ROS peut-il fonctionner sur un Raspberry Pi? ROS est résigné pour fonctionner sur un réseau de machines, avec différentes machines, voire différents cœurs sur la même machine effectuant des tâches différentes. Une de ces machines peut-elle être un Raspberry Pi? J'envisage d'utiliser un R-Pi comme...
J'utilise 2 moteurs CC identiques et une roue pivotante. Les moteurs sont connectés au pilote de moteur L293D et sont contrôlés par RPi . Le robot ne va pas droit. Il vire à droite. Je fais fonctionner les deux moteurs à 100% PWM . Ce que j'ai essayé de corriger l'erreur: J'ai ajusté le PWM de la...
Il y a quelque temps, j'ai vu une démo d'un petit «réservoir de jouets» avec une seule caméra montée dessus. Ce char a pu contourner le sol et détecter des objets, puis se déplacer / se diriger pour les éviter. La partie intéressante était qu'elle utilisait un système de vision à caméra unique et,...
Existe-t-il un système d'exploitation pour le Raspberry Pi spécialement conçu pour exécuter des applications robotiques? Ou un système d'exploitation dont le but est d'optimiser juste pour exécuter quelques programmes spécifiques? Je travaille avec un Arduino depuis un certain temps maintenant. En...
J'ai une voiture RC . La batterie alimente l' ESC , puis l'ESC fournit 6 V de retour au récepteur. Au lieu du récepteur, j'ai un Raspberry Pi, qui utilise le 6 V, le réduit à 5 V et alimente le Raspberry Pi. Le problème Chaque fois que nous passons à pleine puissance *, il y a un manque de tension...
Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut se déplacer dans n'importe quelle...
J'implémente actuellement un quadcopter autonome que j'ai récemment piloté et qui était stable, mais qui ne parvient pas à se corriger en présence de perturbations externes importantes. Je suppose que cela est dû à des gains de PID insuffisamment réglés qui doivent être encore modifiés en vol....
Je voudrais construire un robot aussi petit que possible et avec aussi peu de pièces "délicates" que possible (les robots se dénigreront). Je me demandais s'il était possible d'utiliser une petite puce qui pourrait recevoir des commandes bluetooth / IR / wifi pour déplacer les moteurs, et à son...