Questions marquées «simulator»

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Simulateur robotique autonome (ou capable de l'être)

Je suis un ingénieur logiciel qui fait du bénévolat dans un organisme sans but lucratif qui initie les jeunes filles à la technologie. Nous avons récemment parlé de méthodes pour introduire ces enfants dans le monde de la robotique, et je suis curieux de savoir quels types d'options à faible coût...

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Guider un quadrirotor vers une cible

Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut se déplacer dans n'importe quelle...