Je suis un ingénieur logiciel qui fait du bénévolat dans un organisme sans but lucratif qui initie les jeunes filles à la technologie. Nous avons récemment parlé de méthodes pour introduire ces enfants dans le monde de la robotique, et je suis curieux de savoir quels types d'options à faible coût...
Je construis actuellement un robot à quatre pattes ( quadrupède ), 3 DOF (degrés de liberté) et il a été suggéré ici que j'utilise un simulateur pour faire l'apprentissage sur un ordinateur, puis télécharger les algorithmes sur le robot. J'utilise un Arduino Uno pour le robot et quel logiciel...
Faut-il construire ROS pour la recherche / application robotique? Quel est le principal avantage? Quand ou dans quelles situations le ROS est-il
Je travaille sur un quadrirotor. Je connais sa position - , où j'aimerais aller - la position cible b , et à partir de là je calcule un vecteur c - un vecteur unitaire qui m'amènera à ma cible:uneaabbbccc c = b - a c = normalize(c) Puisqu'un quadrotor peut se déplacer dans n'importe quelle...