Qu'est-ce qui détermine la quantité de bruit produite par un actionneur?

De nombreux robots et autres appareils mécaniques produisent le bruit de ronflement caractéristique lorsqu'ils se déplacent, certains en produisent moins. Qu'est-ce qui fait la différence? Quelles restrictions une exigence de silence impose-t-elle à un robot?

De nombreuses parties du système d'actionnement créent du bruit. Un générateur de bruit important est le train d'engrenages entre le moteur et l'effecteur. Toutes ces roues dentées claquent légèrement les unes contre les autres, chacune contribuant légèrement à l'orchestre de bruit. C'est l'une des raisons du développement de l' équipement Koaxdrive de Maxon , destiné aux applications à faible bruit:

Il y a le moteur avec son équilibrage mécanique, et ses roulements, et toutes les pièces rotatives associées, avec leurs vibrations respectives, qui s'additionnent. Si un moteur à courant continu à balais est utilisé, les balais ont une commutation inhérente "ronronnement".

Aussi le bruit de friction de toutes les pièces mobiles, bien que ce dernier soit beaucoup amorti comme un effet secondaire des lubrifiants utilisés, donc généralement pas un facteur important.

Un parallèle serait les anciens lecteurs de disquettes, qui tournaient beaucoup plus lentement qu'un lecteur à rayons bleus, mais constituaient une raquette, par rapport aux moteurs CC sans balais modernes, presque silencieux et parfaitement équilibrés mécaniquement, exécutant des lecteurs à rayons bleus et des disques durs .

Bien que les deux réponses en place se concentrent sur le bruit mécanique (c'est ce que je pense que vous demandez), il y a aussi, bien sûr, un bruit électrique qui se manifeste sous forme d'interférences électromagnétiques (EMI ou également connu sous le nom de CEM)

Tout ce qui contient un moteur est susceptible de générer un niveau d'EMI ... normalement un petit niveau que vous ne remarquez pas, mais avec des moteurs plus gros et / ou des vitesses de commutation élevées, cela deviendra perceptible.

Les symptômes comprennent une percée d'image sur votre téléviseur (etc.) avec le moteur en marche.