Je souhaite construire un bras robotisé qui peut soulever une quantité utile de poids (comme 3-6 kg sur un bras qui peut s'étendre à environ 1,25 mètre). Quels sont les actionneurs disponibles pour accomplir cela. Les principaux facteurs et points de conception sont les suivants: Pas cher 5 à 6 ddl...
Fermé . Cette question est basée sur l'opinion . Il n'accepte pas actuellement de réponses. Voulez-vous améliorer cette question? Mettez à jour la question afin d'y répondre avec des faits et des citations en modifiant ce message . Fermé il y a 5 ans . De nos jours, les téléphones intelligents...
La plupart des actionneurs linéaires que j'ai vus sont non uniformes et / ou lents. Ceux qui utilisent une came ou un mécanisme semblable à un vilebrequin (et presque n'importe quoi hydraulique / pneumatique) ne peuvent pas être déplacés à une vitesse constante sans programmation. Ceux qui...
De nombreux robots et autres appareils mécaniques produisent le bruit de ronflement caractéristique lorsqu'ils se déplacent, certains en produisent moins. Qu'est-ce qui fait la différence? Quelles restrictions une exigence de silence impose-t-elle à un
Je travaille sur un projet où je dois modéliser un système qui est essentiellement composé d'une série de joints à rotule attachés à une base, qui est attachée à son tour à un joint prismatique (rail). J'ai lu de bout en bout les algorithmes de dynamique du corps rigide de Roy Featherstone , et...
Mon parcours: Mon expérience est en mécanique des solides et FEA. Je n'ai donc aucune expérience en robotique / contrôles. Description du problème J'élabore une stratégie de contrôle pour stabiliser un système dynamique à 6 pattes compliqué. Les couples Ti des articulations de chaque jambe seront...