Je fais partie d'une équipe de FIRST Robotics et nous envisageons d'utiliser des roues Mecanum pour notre robot. Quels sont les avantages et les inconvénients de l'utilisation de la roue Mecanum par rapport aux roues ordinaires? En regardant à travers Google, il semble que les roues Mecanum donnent...
Je suis intéressé à utiliser ce moteur miniature ( Squiggle Micro Motor ) pour créer de très petits mouvements horizontaux . Cependant, en raison de l'espace très limité, je ne peux que le placer verticalement dans mon projet. En supposant que ce moteur est placé comme suit, comment l'adapter à un...
Je me demandais si une masse ponctuelle 1D (une masse qui ne peut se déplacer que sur une ligne, accélérée par une force externe variant dans le temps, voir Wikipedia - Double intégrateur ) est un système holonomique ou non holonomique? Pourquoi? Je pense qu'il est non holonomique car il ne peut se...
Concernant les robots qui tournent à grande vitesse en faisant tourner les moteurs d'entraînement dans des directions opposées, tout en pouvant se déplacer simultanément dans une direction (translate): Pour autant que je sache, cela a pour origine des robots de combat compétitifs, où il est connu...