Il peut être difficile d'optimiser les gains de contrôleur. Quelles stratégies générales fonctionnent bien pour obtenir un système stable qui converge vers la bonne
J'ai un système d'asservissement simple qui utilise un contrôleur PID implémenté dans un MCU pour effectuer la rétroaction. Cependant, les propriétés du système changent de manière dynamique et les paramètres PID ne peuvent donc jamais être ajustés dans toutes les circonstances. Mon robot est un...
En tant que roboticien industriel, j'ai passé la plupart de mon temps à travailler avec des robots et des machines qui utilisaient des moteurs CC sans balais ou des moteurs linéaires, j'ai donc beaucoup d'expérience dans le réglage des paramètres PID pour ces moteurs. Maintenant, je passe à la...