Comment puis-je détecter si un moteur CC sur un robot commence à tomber en panne?
Quelles caractéristiques puis-je rechercher qui pourraient être des signes d'alerte précoce fiables qu'un moteur à courant continu sur mon robot, par exemple celui utilisé pour le variateur, pourrait être en panne? Je cherche une réponse qui traite en termes de capteurs plutôt qu'en inspection...