Comment calculer la fréquence de boucle requise pour un servo-contrôleur?
J'ai un moteur qui entraîne une chaîne connectée à une cellule de charge. Je voudrais implémenter un contrôleur en boucle fermée pour contrôler la charge appliquée par le moteur à la chaîne. Comment dois-je procéder pour déterminer la fréquence de boucle requise afin de créer un système de contrôle...