Pour mon robot, j'utilise deux servos à rotation continue pour faire tourner une tige filetée. J'essaie de rendre ce projet le moins cher possible. Voici les servos que je peux trouver:
- Servo # 1: C'est une option très bon marché et elle a la moitié du couple dont j'ai besoin.
- Servo # 2: Cela a tout le couple que mon projet nécessite, mais il est beaucoup plus cher que deux du servo # 1.
Puis-je raccorder deux du servo # 1 à chaque extrémité de la tige et les faire synchroniser? Je peux épargner quelques broches supplémentaires sur mon microprocesseur que j'utilise; ce n'est pas un problème. Je sais que l'accouplement de deux augmentera le couple, mais je ne veux pas 75% du couple que je veux dans cette situation. De plus, je m'en fiche si je n'ai que 98% de mon "objectif" de couple avec le poids supplémentaire (ce qui n'arrivera probablement pas) mais je ne veux pas, comme je l'ai dit plus tôt, en avoir 70, 80, 90 % de mon "objectif cible" de couple si possible.
Toute aide appréciée. Merci d'avance.
Method 1[sur 2], il est dit "Utilisez uniquement si les servos parcourent les mêmes distances. (La plupart ne le font pas! )" Qu'est-ce que ça veut dire? La raison pour laquelle je demande, c'est qu'il doit avoir un certain avantage et qu'il semble un peu plus facile à construire ... mais cela ne me dérangerait pas si c'était mieux (fiabilité, etc.).Réponses:
En théorie, vous avez raison. Mais en pratique, de légères différences entre les deux moteurs vont les faire se battre au lieu de travailler en parfaite harmonie:
Pour cette raison, votre projet d'économiser de l'argent en connectant un deuxième servo à votre microcontrôleur vous coûtera probablement de l' argent. Non seulement vous raccourcissez la durée de vie des servos, mais vous doublez vos chances de défaillance d'un servo. Pire encore, la défaillance d'un servo peut se répercuter sur l'autre à moins que vous n'utilisiez une liaison mécanique (comme le recommande la réponse d'ApockofFork ), par exemple celle de cette vidéo .
Cela dit, la connexion de plusieurs servomoteurs avec une liaison fixe se fait tout le temps, par exemple avion RC gouvernes , ailerons d'avion RC . Mais pour éviter les problèmes cités plus haut, il nécessite un composant de commande supplémentaire pouvant compenser les différences de caractéristiques électriques des servos. Celles-ci sont communément appelées "égaliseurs de servo", "boîtes d'allumettes" ou "synchroniseurs de servo".
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Ce que la réponse d'Ians dit à propos des combats des deux moteurs est vrai cependant, je n'irais pas aussi loin pour dire que vous ne pouvez jamais assembler deux moteurs pour plus de puissance. En général, si les deux moteurs sont identiques et que vous les connectez et les contrôlez de manière identique, vous pouvez probablement vous en tirer, mais je m'attendrais à un gaspillage d'énergie et donc à une chaleur supplémentaire des deux moteurs qui se battent un peu. Vous n'obtiendrez pas non plus exactement deux fois la sortie.
Pire encore, cela nuira probablement à la durée de vie des moteurs. En d'autres termes, cela fera probablement l'affaire, mais n'est certainement pas idéal. Si vous le faites vraiment, faites un bon travail en les synchronisant, vous pouvez théoriquement maintenir les pertes à un niveau gérable.
Si vous allez utiliser deux moteurs sur la même sortie, vous voudrez probablement les équiper ensemble ou utiliser une autre liaison qui n'est pas fixe (IE ne les attachez pas tous les deux au même arbre). De cette façon, il y a un peu de jeu entre eux afin qu'ils se combattent un peu moins.
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Donnez une valeur à votre temps et à la fiabilité de votre système. Vous augmentez le temps de conception et les points de défaillance avec cette approche. De bons petits moteurs à engrenages sont assez bon marché au départ, il est beaucoup plus précieux d'avoir un robot fonctionnel qui soit fiable qu'un robot cassé ou inachevé sur l'étagère.
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Ce mec a mis un ressort entre son 2ème servo pour les protéger de toute légère différence ... Peut-être que c'est ce que vous cherchez? http://youtu.be/jqsmai2Nafk?t=1m13s
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