Le fait de tourner un moteur NXT à la main l'endommagera-t-il?

J'ai entendu beaucoup d'affirmations selon lesquelles tourner manuellement un moteur NXT à la main peut potentiellement l'endommager. Je me demandais si cela était au moins partiellement vrai et s'il y avait des preuves pour confirmer ou réfuter cette idée.

Je sais que certains projets (par exemple, graver une esquisse) utilisent le capteur de rotation intégré pour mesurer à quel point le moteur a tourné. il existe peut-être même un mode spécial de «capteur de rotation» qui doit être activé pour éviter tout dommage.

En général, non, cela n'endommagera pas directement le moteur, MAIS, le moteur est considérablement réduit. Cela signifie que lorsque vous tournez la partie extérieure que vous pouvez toucher physiquement par 1/4 de tour - le moteur peut avoir effectué 5 rotations complètes. Le problème peut se produire lorsque vous tournez le servo trop rapidement, il peut provoquer une rupture de vitesse simplement en raison d'une vitesse excessive en interne.

Cela n'endommage pas le moteur, mais il peut casser un engrenage. Une solution simple consiste à ne pas tourner rapidement.

Si le moteur est réglé sur «frein», il appliquera une puissance opposée pour contrer vos virages, mais vous n'allez pas vraiment blesser quoi que ce soit en le suralimentant, lentement! Il est plus facile de tourner si le moteur n'est pas en mode freinage.

Par exemple, dans RobotC, ce code libère le «frein»

// release motors
    nSyncedMotors = synchNone;
    bFloatDuringInactiveMotorPWM = true;
    nMotorPIDSpeedCtrl[LEFT] = mtrNoReg;
    nMotorPIDSpeedCtrl[RIGHT] = mtrNoReg;
    motor[LEFT] = 0;
    motor[RIGHT] = 0;