J'ai pensé à démarrer un projet de quadcopter, peut-être à le construire à partir de zéro. L'un des principaux obstacles à l'entrée pour moi est les moteurs: il semble que la plupart des quadricoptères utilisent des moteurs sans balais. J'ai une certaine expérience avec les moteurs à courant...
J'ai un robot qui utilise des moteurs à balais dans son système d'asservissement. Ce sont des moteurs Maxon 3W, avec des réducteurs planétaires 131: 1. Les moteurs sont contrôlés par un microcontrôleur PIC, exécutant un contrôleur PID à 1 kHz. Les servos sont destinés à une application à couple...
J'ai vu des formes d'onde pour piloter un moteur sans balais. Je suppose que c'est la forme d'onde utilisée pour la commutation de bloc plus simple. Mais si je veux faire des formes d'onde sinusoïdales, à quoi ressemble le signal PWM maintenant? Est-il nécessaire de synchroniser soigneusement les...
Je voudrais un moteur à couple élevé (37 oz-in @ 5760 tr / min) pour faire le plein d'un Scorbot 3 que j'ai acheté. J'en ai vraiment besoin pour avoir un encodeur pour compter le nombre de tours et pour permettre un couple de démarrage élevé. Jusqu'à présent, j'ai du mal à trouver un moteur adapté....