J'ai vu des formes d'onde pour piloter un moteur sans balais. Je suppose que c'est la forme d'onde utilisée pour la commutation de bloc plus simple. Mais si je veux faire des formes d'onde sinusoïdales, à quoi ressemble le signal PWM maintenant? Est-il nécessaire de synchroniser soigneusement les...
Les réponses que j'ai reçues à la question sur la formation d'une ligne suivant un robot en utilisant des techniques d'apprentissage par renforcement m'ont amené à réfléchir à la façon de former un robot. Je crois qu'il y a essentiellement deux façons - Entraînez le robot physique. Modélisez le...
J'ai des problèmes avec l' ARDrone Parrot 2.0 et j'espère que quelqu'un d'autre rencontrera la même chose. En vol stationnaire, le drone perd (apparemment) de l'altitude au hasard puis récupère. Il le fait sans recevoir aucune commande de vitesse et doit tenir l'altitude. Nous utilisons les pilotes...
Nous fabriquons un robot de football junior et nous venons de recevoir nos brillants moteurs de Maxon. En réglant la minuterie PWM sur les basses fréquences (environ 39 kHz ou 156 kHz), le robot agit comme prévu. Mais cela pose quelques problèmes. Il met un fort courant sur les batteries (environ...