Questions marquées «force-sensor»

Comment fonctionne un capteur de force / couple à six axes?

J'aimerais vraiment un capteur de force / couple à six axes pour mon robot, mais je n'en ai tout simplement pas les moyens. Je pensais à en faire un. J'ai de l'expérience avec les jauges de contrainte, mais je ne sais pas comment les disposer de manière à créer un capteur de force / couple à six...

Comment détecter lorsqu'un moteur pas à pas est au point mort?

Comment puis-je détecter lorsqu'un moteur pas à pas est au point mort? Une recherche sur Google m'a amené à certaines personnes qui disent que lorsque le moteur pas à pas cale, le courant augmente, ce qui est facilement détectable avec un capteur Hall. (Ou, je suppose, par l'un des autres capteurs...