Comment puis-je détecter lorsqu'un moteur pas à pas est au point mort? Une recherche sur Google m'a amené à certaines personnes qui disent que lorsque le moteur pas à pas cale, le courant augmente, ce qui est facilement détectable avec un capteur Hall. (Ou, je suppose, par l'un des autres capteurs...
En tant que roboticien industriel, j'ai passé la plupart de mon temps à travailler avec des robots et des machines qui utilisaient des moteurs CC sans balais ou des moteurs linéaires, j'ai donc beaucoup d'expérience dans le réglage des paramètres PID pour ces moteurs. Maintenant, je passe à la...
Je sais que les servomoteurs RC sont conçus pour un mouvement précis, plutôt que pour la rotation continue d'un moteur CC. La plupart des servomoteurs RC sont-ils limités au mouvement dans une rotation ou peuvent-ils réellement être faits pour tourner continuellement? C'est-à-dire, leur mouvement...
Je suis un guide qui recommande d'utiliser des moteurs pas à pas et il a un couple de maintien et de fonctionnement approximatif. Il indique que si vous ne connaissez pas le couple de fonctionnement, c'est souvent la moitié du couple de maintien. J'adapte ceci pour l'utiliser avec un servo et je me...