Comment détecter lorsqu'un moteur pas à pas est au point mort?

Comment puis-je détecter lorsqu'un moteur pas à pas est au point mort? Une recherche sur Google m'a amené à certaines personnes qui disent que lorsque le moteur pas à pas cale, le courant augmente, ce qui est facilement détectable avec un capteur Hall. (Ou, je suppose, par l'un des autres capteurs...