J'ai un robot qui utilise des moteurs à balais dans son système d'asservissement. Ce sont des moteurs Maxon 3W, avec des réducteurs planétaires 131: 1. Les moteurs sont contrôlés par un microcontrôleur PIC, exécutant un contrôleur PID à 1 kHz. Les servos sont destinés à une application à couple...
Considérez un robot à entraînement différentiel qui a deux roues motorisées avec un encodeur attaché à chacune pour la rétroaction. Supposons qu'il existe une fonction pour chaque moteur à courant continu qui prend un flotteur de -1 à 1 et définit les signaux PWM pour fournir une quantité...
D'après ce que j'ai lu jusqu'à présent, il semble qu'un filtre à particules Rao-Blackwellized soit juste un filtre à particules normal utilisé après avoir exclu une variable de: p ( rt, st| yt)p(rt,st|yt)p(r_t,s_t | y^t) Je ne suis pas vraiment sûr de cette conclusion, donc je voudrais connaître...
RS232 n'est plus populaire comme il l'était auparavant et est principalement remplacé par USB [ wikipedia ]. Des problèmes tels que ceux mentionnés dans cette question n'aident pas non plus sa réputation. Par conséquent, dans une nouvelle conception de système, on pourrait penser à utiliser USB au...
Pensons aux situations suivantes: Vous apprenez à un robot à jouer au ping-pong Vous enseignez un programme pour calculer la racine carrée Vous enseignez les mathématiques à un enfant à l'école Ces situations (c'est-à-dire l'apprentissage supervisé) et bien d'autres ont une chose (parmi d'autres)...
Existe-t-il un outil de cartographie Web qui permet aux développeurs de l'utiliser pour tracer les données GPS des véhicules / robots autonomes? Google Mapsl'interdit. Voir 10.2.c . Google Earthconditions d'utilisation le lien passe à la même page. BingLes cartes se ressemblent (voir 3.2. (G) ). Ce...
Je suis intéressé à utiliser ce moteur miniature ( Squiggle Micro Motor ) pour créer de très petits mouvements horizontaux . Cependant, en raison de l'espace très limité, je ne peux que le placer verticalement dans mon projet. En supposant que ce moteur est placé comme suit, comment l'adapter à un...
Je construis un bras robotique hobby 6 DOF et je me demande quelle est la meilleure façon de communiquer entre les processeurs (3-4 AVR, séparation maximale de 18 pouces). J'aimerais que la boucle de contrôle s'exécute sur l'ordinateur, qui envoie des commandes aux microprocesseurs via une clé USB...
Je suis un ingénieur logiciel qui fait du bénévolat dans un organisme sans but lucratif qui initie les jeunes filles à la technologie. Nous avons récemment parlé de méthodes pour introduire ces enfants dans le monde de la robotique, et je suis curieux de savoir quels types d'options à faible coût...
J'essaie de créer une carte des obstacles dans un espace de grille 2D assez grossier, en utilisant l'exploration. Je détecte des obstacles en essayant de passer d'un espace à un espace adjacent, et si cela échoue, il y a un obstacle dans l'espace de destination (il n'y a pas de concept de capteur...
Verrouillé . Cette question et ses réponses sont verrouillées car la question est hors sujet mais a une signification historique. Il n'accepte pas actuellement de nouvelles réponses ou interactions. Quelle est la différence entre un robot et une machine? À quel moment une machine commence-t-elle à...
De toute évidence, le GPS est la technologie la plus évidente et la plus accessible pour obtenir à tout moment un "repère" de localisation pour un robot. Cependant, même si c'est génial parfois, dans d'autres endroits et situations, ce n'est pas aussi précis que je le souhaiterais, donc j'examine...
J'ai un petit quadrupède à trois degrés de liberté sur lequel je travaille: 3DOF Mini Quadrupède . Mon code d'origine était un simple contrôleur de servo sur l'arduino et un code Scala qui enverrait des commandes de servo sur le fil. J'ai fait toute la logique de la cinématique inverse et de la...
Fermé. Cette question est hors sujet . Il n'accepte pas actuellement les réponses. Voulez-vous améliorer cette question? Mettez à jour la question afin qu'elle soit sur le sujet pour Robotics Stack Exchange. Fermé il y a 6 ans . J'aimerais commencer à faire des robots et bricoler avec des...
J'ai vu des formes d'onde pour piloter un moteur sans balais. Je suppose que c'est la forme d'onde utilisée pour la commutation de bloc plus simple. Mais si je veux faire des formes d'onde sinusoïdales, à quoi ressemble le signal PWM maintenant? Est-il nécessaire de synchroniser soigneusement les...
Le fait est que plus je recherche moins je trouve de robots (réels) autonomes en cours d'utilisation. Les robots compagnons sont tous des jouets avec des fonctionnalités inutiles limitées. Chaque fois qu'il y a une catastrophe naturelle, vous ne voyez pas les robots de recherche et de sauvetage...
J'ai reçu la question de devoirs suivante: Quelles sont les différences générales entre les robots à direction Ackermann et les vélos ou tricycles standard concernant la cinématique? Mais je ne vois pas quelles différences il devrait y avoir, car un robot de type voiture (avec 2 roues arrière fixes...
La définition d'un robot est la suivante: "Un paradigme robotique peut être décrit par la relation entre les trois primitives de la robotique: Sense, Plan et Act." Un exemple pourrait être les fameux "Kuka Robots". Le robot Kuka est préprogrammé et effectue principalement une boucle encore et...
J'ai quelques moteurs Vex 269 connectés à un Arduino Duemilanove . Ces moteurs exécutent quelques marches de réservoir Vex . Les deux moteurs sont exécutés en tant que servos sur l'Arduino à l'aide de la bibliothèque de servos. Le problème que j'ai, c'est que les deux pistes ne tournent pas à la...
Le FPGA a de bons points, comme beaucoup de points d'E / S, mais encore une fois, vous devez penser les choses à un niveau très bas avec des bascules et pionnier dans des domaines où les choses ne sont pas encore matures - par exemple, voyez cette question ici sur les outils de développement sur...