Visualisation et débogage d'un EKF
Je suis actuellement en train de déboguer et de régler un EKF (Extended Kalman Filter). La tâche est le suivi classique de la pose d'un robot mobile où les points de repère sont des marqueurs AR. Parfois, je suis surpris de voir comment certaines mesures affectent l'estimation. Quand je regarde et...