Je m'excuse si cette question peut sembler un peu vague. Je travaille sur un projet de robotique qui contiendra 27 servos de différentes tailles et j'ai du mal à comprendre comment ils devraient être alimentés. J'espérais utiliser plusieurs (3-6) boîtiers de batterie 5 W 18650 pour les alimenter,...
Je veux utiliser une balise RF pour localiser mon quadcopter pour l'autolanding, lorsque le GPS n'est pas assez précis, par exemple, lorsque mon entrée n'a qu'une largeur de 10 pieds et que le GPS n'a qu'une précision de 20 à 30 pieds (avec un lac proverbial) de lave de chaque côté). Le quadcoptère...
J'aimerais vraiment un capteur de force / couple à six axes pour mon robot, mais je n'en ai tout simplement pas les moyens. Je pensais à en faire un. J'ai de l'expérience avec les jauges de contrainte, mais je ne sais pas comment les disposer de manière à créer un capteur de force / couple à six...
Je me bats avec le concept de matrice de covariance. Maintenant, ma compréhension de , , et qu'ils décrivent l'incertitude. Par exemple, pour , il décrit l'incertitude de la valeur de x. Maintenant, ma question sur le reste des sigmas, que représentent-ils? Qu'est-ce que cela signifie si ce sont...
Je construis un petit robot en utilisant des marches de réservoir Vex Robotics bon marché. Cependant, mon choix de choisir des marches de réservoir est presque purement basé sur le fait qu'elles semblent plus amusantes que les roues. Je ne sais pas vraiment s'ils ont vraiment un avantage ou un...
J'utilise un EKF pour SLAM et j'ai un problème avec l'étape de mise à jour. J'obtiens un avertissement que K est singulier, rcondévalue à near eps or NaN. Je pense que j'ai tracé le problème à l'inversion de Z. Existe-t-il un moyen de calculer le gain de Kalman sans inverser le dernier terme? Je ne...
Pour mon robot, j'utilise deux servos à rotation continue pour faire tourner une tige filetée. J'essaie de rendre ce projet le moins cher possible. Voici les servos que je peux trouver: Servo # 1: C'est une option très bon marché et elle a la moitié du couple dont j'ai besoin. Servo # 2: Cela a...
Dans notre laboratoire, nous avons plusieurs robots de type "Kurt" (de la taille d'un Pioneer, six roues, entraînement différentiel). Les gyroscopes intégrés sont désormais vraiment dépassés; le principal problème est que les gyroscopes ont une grande dérive qui augmente à mesure que le gyroscope...
Dans les startups de génie logiciel, vous allez généralement dans une pièce avec un ordinateur ou apportez votre propre ordinateur portable et écrivez du code. Je suis intéressé par le fonctionnement des startups de robotique: existe-t-il un emplacement séparé pour la conception des robots? Prenons...
Quelles sont les principales différences entre la planification de mouvement et la planification de trajectoire? Imaginez que l'objectif de l'algorithme est de trouver un chemin entre le robot de jeu de football humanoïde et le ballon qui devrait être aussi court que possible tout en satisfaisant...
J'envisage de programmer un robot suiveur de ligne en utilisant des algorithmes d'apprentissage par renforcement. La question que je réfléchis est de savoir comment puis-je obtenir l'algorithme pour apprendre à naviguer à travers un chemin arbitraire? Après avoir suivi le livre Sutton & Barto...
J'ai un système d'asservissement simple qui utilise un contrôleur PID implémenté dans un MCU pour effectuer la rétroaction. Cependant, les propriétés du système changent de manière dynamique et les paramètres PID ne peuvent donc jamais être ajustés dans toutes les circonstances. Mon robot est un...
Je voudrais savoir si quelqu'un a réussi à détecter un mammifère à corps chaud (c.-à-d. Un humain) à l'aide de capteurs standard et peu coûteux? Idéalement, j'aimerais utiliser un capteur peu coûteux ou une combinaison de capteurs pour détecter une personne dans une pièce et localiser cette...
Un étudiant diplômé en robotique m'a demandé les domaines de mathématiques qu'il devrait approfondir (prérequis) pour commencer un programme de recherche de maîtrise en robotique. Quels sont les bons matériaux / livres indispensables pour un étudiant en recherche? Lesquels devrions-nous suggérer...
J'étudie différentes méthodes de contrôle optimales (et les implémente dans Matlab), et comme cas de test, je choisis (pour l'instant) un simple pendule (fixé au sol), que je veux contrôler en position haute. J'ai réussi à le contrôler en utilisant une méthode de rétroaction "simple" (basculement...
Avec un robot à deux roues comme celui-ci , j'ai réussi à le stabiliser tout en le maintenant immobile. Cela a été fait en utilisant un système de contrôle de rétroaction numérique en lisant la position des roues pour déterminer la position, et la force électromotrice arrière naturelle des moteurs...
J'essaie d'implémenter une structure de voisin le plus proche à utiliser dans un planificateur de mouvement RRT. Afin de faire mieux qu'une recherche linéaire du plus proche voisin par force brute, j'aimerais implémenter quelque chose comme un arbre kd. Cependant, il semble que l'implémentation...
J'ai des servos de loisir ( Power HD 1501MG ) et j'aimerais pouvoir les contrôler (via un Arduino) afin qu'ils se dirigent vers l'angle que j'ai défini ou les mettent en mode de `` course libre '', où la charge les emportera partout où elle ira. Est-ce même possible, ou vais-je juste finir par...
Je suis un lycéen étudiant en électronique et pour une tâche d'évaluation sur l'histoire de l'électronique j'ai décidé de me concentrer sur l'histoire de la robotique. Je veux commencer par le concept le plus précoce possible d'un robot et progresser à travers les développements majeurs de la...
Par exemple, si un rover a une plage de températures de travail de -70 à +120 degrés Celsius, comment survit-il et se rétablit-il si la température descend à -150 degrés pendant plusieurs