Questions marquées «communication»

Communication entre processeurs pour bras robotique

Je construis un bras robotique hobby 6 DOF et je me demande quelle est la meilleure façon de communiquer entre les processeurs (3-4 AVR, séparation maximale de 18 pouces). J'aimerais que la boucle de contrôle s'exécute sur l'ordinateur, qui envoie des commandes aux microprocesseurs via une clé USB...

Comment contrôler un système en temps réel rapide (200 Hz) avec un système lent (30 Hz)?

Nous concevons actuellement un robot mobile + bras monté avec plusieurs degrés de liberté contrôlés et des capteurs. J'envisage une architecture en deux parties: Un ensemble de contrôleurs en temps réel (Raspeberry Pis exécutant un RTOS tel que Xenomai ou des microcontrôleurs en métal nu) pour...