Pourquoi les machines industrielles sont-elles appelées robots?

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La définition d'un robot est la suivante: "Un paradigme robotique peut être décrit par la relation entre les trois primitives de la robotique: Sense, Plan et Act."

Un exemple pourrait être les fameux "Kuka Robots". Le robot Kuka est préprogrammé et effectue principalement une boucle encore et encore. Certains d'entre eux pourraient avoir des capteurs de mesure mais c'est tout. Ils ne pensent ni ne planifient ni ne prennent de décisions.

Un ouvre-porte automatique, utilisé dans un bâtiment n'est pas non plus un robot, mais selon la définition du paradigme robotique, il s'agit davantage d'un robot que d'une machine Kuka. Ils obtiennent en fait des données d'un capteur, suivies d'une planification et d'une action.

Alors pourquoi les machines Kuka sont-elles appelées robots?

industrial-robot Mark Booth
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Réponses:

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Non, c'est la définition du "paradigme robotique", qui est fondamentalement une classe de paradigmes pour la conception de robots complexes.

La définition de "robot", dans ce contexte, est:

Un robot est un agent artificiel mécanique ou virtuel, généralement une machine électromécanique guidée par un programme informatique ou des circuits électroniques.

ou

Une machine capable d'exécuter automatiquement une série complexe d'actions.

("complexe" est ambigu ici)

Cette section Wikipédia confirme qu'il y a une ambiguïté:

Bien qu'il n'y ait pas une seule définition correcte du robot, un robot typique aura plusieurs, voire toutes, les caractéristiques suivantes.

Il s'agit d'une machine électrique qui a une certaine capacité à interagir avec des objets physiques et à recevoir une programmation électronique pour effectuer une tâche spécifique ou effectuer toute une gamme de tâches ou d'actions. Il peut également avoir une certaine capacité à percevoir et à absorber des données sur des objets physiques, ou sur son environnement physique local, ou à traiter des données, ou à répondre à divers stimuli. Cela contraste avec un simple appareil mécanique tel qu'un engrenage ou une presse hydraulique ou tout autre article qui n'a aucune capacité de traitement et qui effectue des tâches par le biais de processus et de mouvements purement mécaniques.

(c'est moi qui souligne)

Au final, presque tout appareil mécanique d'une certaine complexité peut être classé comme un robot.

Notez également que les robots Kuka auront une petite quantité de capteurs pour un réglage fin (même si le bot ne fait que ramasser un objet sur un piédestal, il doit corriger sa trajectoire pour s'aligner parfaitement avec l'objet)

Manishearth
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C'est suffisant! Cependant, je pense que la définition devrait être mise à jour à l'échelle mondiale. Les machines ne devraient pas être appelées robots et un robot devrait et pourrait penser, planifier et agir. J'attendrai d'accepter votre réponse. Peut-être qu'il y a plus d'opinions à ce sujet.
@Alex: Non, c'est parce que vous mélangez la définition scifi du robot avec l'autre définition. Idée reçue courante, la plupart des gens pensent que tous les robots doivent être intelligents et polyvalents. Ceci est similaire aux idées fausses concernant la signification de "pirate" (quiconque joue avec le code est plus ou moins un pirate).
Manishearth
Je ne suis pas d'accord. Je ne mélange pas cela avec scifi. Je pense juste que la définition du robot devrait être mise à jour. Il faut faire la distinction entre machine et robot! Une machine est alors un dispositif mécanique automatisé qui ne peut ni penser ni planifier. Mais un robot doit penser planifier et agir (faire quelque chose dans la vraie vie). Quoi qu'il en soit, merci pour votre réponse. :)
@Alex: Non, je dis que vous venez dans le monde des robots avec le préjugé de scifi. Je ne vois aucune bonne raison de mettre à jour la définition: s "penser, planifier, agir" est encore assez vague - vous voulez dire essentiellement qu'un robot devrait faire des calculs sur une entrée avant d'agir, non? Eh bien, presque tous le font. Comme je l' ai dit, les robots KUKA font sentir l'environnement. Et ils sont complexes. Autre chose: tous les bots n'ont pas besoin d'être autonomes. Les ROV sont des robots.
Manishearth
En outre, de nombreux dictionnaires donnent deux significations distinctes de robot, l'une étant du type scifi et l'autre du type machine. À partir de ce point de vue, cela revient à dire "nous devrions mettre à jour la définition de" l'arc "pour exclure le geste formel et ne signifier que la chose à partir de laquelle vous tirez des flèches"
Manishearth
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Le problème est qu'il n'y a pas de définition standard définie de ce qu'est un robot. Dans notre perspective, un robot devrait être comme "l'ASIMO de Honda". Ce qui n'est pas le cas. C'est beaucoup plus complexe. Les robots peuvent être contrôlés par des humains et non contrôlés par des humains, l'une ou l'autre définition est parfaitement acceptable.

As de pique
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La définition de robotest la suivante:

« Une machine construite pour mener à bien une tâche complexe ou d'un groupe de tâches, en particulier celui qui peut être programmé »
wiktionary

Un robot est donc un outil qui peut être programmé. Le robot KUKA correspond à cette définition. Mais un marteau ne peut pas être programmé, donc un marteau n'est pas un robot.

drzymala
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