Le fait est que plus je recherche moins je trouve de robots (réels) autonomes en cours d'utilisation. Les robots compagnons sont tous des jouets avec des fonctionnalités inutiles limitées. Chaque fois qu'il y a une catastrophe naturelle, vous ne voyez pas les robots de recherche et de sauvetage opérationnels dans les nouvelles. Même les robots militaires en service sont tous des machines contrôlées à distance. Ce ne sont pas des machines intelligentes. Les bras robotiques industriels sont des machines déterministes. Les seuls robots dotés de certains niveaux de fonctionnalité autonome sont les robots de nettoyage, les robots d'exploitation d'entrepôt et les robots agricoles.
D'un autre côté, aujourd'hui:
- les algorithmes d'intelligence artificielle sont très bons pour prendre des décisions
- les technologies de détection sont très sophistiquées
- les technologies de communication sont très rapides
- nous pouvons fabriquer des pièces bon marché
- les gens sont extrêmement avertis en gadgets
Alors, pourquoi il n'y a pas de vrai robot dans notre vie de tous les jours? Aucun investissement dans le domaine? Pas encore de marché? Pas assez de connaissances dans le domaine? Une technologie manquante? Une idée?
la source
Réponses:
Tout d'abord, tout n'est pas aussi parfait que vous le pensez. Beaucoup d'algorithmes (dont l'IA inclus) fonctionnent bien en théorie, mais dans la pratique, il y a beaucoup trop
ifd'événements imprévus. Il arrive si souvent que votre algorithme fonctionne parfaitement en simulation et une fois que vous le chargez dans un robot, il ne peut même pas aller directement dans un simple couloir.Cela mis à part, je pense qu'il y a deux raisons principales:
Je pense donc que même si nous ne sommes pas loin d'avoir des amis robots parmi nous, il est encore trop tôt pour cela.
Juste pour vous donner des exemples du monde réel:
Le robot Nao , conçu pour être un compagnon (de Wikipedia) mais utilisé principalement pour les matchs de football, coûte environ 16000 $ :
(source: about-robots.com )
Le robot Enon , conçu pour être un assistant personnel, coûte environ 60000 $ :
L' humanoïde iCub coûte 200000 $ :
(source: physorg.com )
la source
L'intelligence est un facteur limitant majeur pour les robots autonomes. Alors que l'IA a fait de grands progrès, elle n'a généralement pas été en mesure de gérer la complexité du monde. Une solution courante à ce problème a été de restreindre les robots autonomes à des versions très simplifiées du monde.
Le Roomba en est un bon exemple. Il traite de la complexité du monde en exécutant essentiellement des combinaisons de motifs simples (spirales, lignes droites, etc.) où les transitions entre les motifs sont fonction de la présence d'obstacles et du temps. Cela a ses avantages. Par exemple, le Roomba n'a besoin que d'une main pleine de capteurs de choc et IR pour percevoir son monde, ce qui à son tour limite la quantité de puissance de traitement requise.
L'exception à l'heure actuelle est les véhicules autonomes. Cela vient principalement des gros investissements que les militaires ont faits au fil des ans. Non seulement dans les véhicules aériens sans pilote (UAV), mais aussi dans les véhicules terrestres. Des exemples largement connus de ces investissements comprennent le DARPA Grand Challenge et le DARPA Urban Challenge . Heureusement, de nombreuses techniques développées pour ces véhicules sont plus généralement applicables. Par exemple, les techniques de planification de mouvement sont généralement applicables aux robots avec d'autres méthodes de locomotion.
D'autres types de robots autonomes sont à l'horizon en raison d'investissements similaires. Par exemple, DARPA a récemment annoncé un gagnant du défi de la main DARPA et promeut activement un concours pour les bipèdes . De même, des entreprises comme Boston Dynamics ont fait beaucoup pour faire avancer les robots autonomes. Bien sûr, on pourrait objecter que leurs robots (par exemple BigDog et Cheetah ) ne sont que semi-autonomes, mais une telle objection ne reconnaît pas à quel point l'autonomie est encore impliquée.
la source
En fait, les robots existent dans votre vie quotidienne. Beaucoup d'entre eux.
Tout simplement pas comme vous vous attendez à ce qu'ils le fassent. Une IA peut-elle définir des tâches pour elle-même, travailler vers un objectif et interagir délibérément avec les humains? Non. Même la meilleure IA qui existe n'est sans doute pas beaucoup plus que la reconnaissance de formes .
Si vous pardonnez l'analogie, nous ne construisons pas (et à mon humble avis) des machines vivantes, ce que beaucoup de gens attendent de la robotique avancée.
Au lieu de cela, nous construisons un équivalent réel d'un objet magique . Ils aident l'utilisateur (nous) en effectuant une tâche très spécifique , ou simplement en facilitant une telle tâche pour nous . Certains de ces robots sont si anciens et omniprésents que vous ne les reconnaissez même pas comme tels.
Un robot pourrait être défini de manière approximative comme une machine qui détecte son environnement pour prendre des décisions et effectuer certaines tâches. Pouvons-nous penser à quelques-unes de ces machines?
la source
Vos 2 premières raisons d'avoir un robot sont toujours erronées aujourd'hui, c'est-à-dire 2 ans après votre publication.
Il n'y a jusqu'à présent aucun algorithme d'IA. Ce qui existe actuellement, ce sont des scénarios d'action-réaction quelque peu intelligents. J'ai travaillé dans l'automatisation des grues dans une cimenterie entre 1997 et 2000. Divers capteurs ont envoyé des notifications indiquant qu'un nouveau matériau était nécessaire, une nouvelle tâche a donc été créée et planifiée. Absolument pas de magie là-dedans. Au final, 5 grutiers ont perdu leur emploi car certains logiciels avec beaucoup de capteurs ont fait de même.
Pour mes besoins, il n'y a toujours pas de capteurs utilisables. J'ai besoin d'un robot qui nettoie mon appartement, en particulier la salle de bain et la cuisine. Où est le capteur qui décide si une serviette est sale? Si la fenêtre ou le sol doit être nettoyé? Où est le robot pour laver ma vaisselle et le placer ensuite dans l'armoire?
Les gens attendent toujours un logiciel qui réussit le test de Turing. Lorsque cela est fait avec succès, la première étape vers le logiciel AI a été effectuée.
la source
Cette situation pourrait changer maintenant qu'Aldebaran a annoncé le robot Pepper pour environ 2000 $ US (plus un abonnement non encore divulgué).
Cette année également, le prix du robot NAO a été réduit et est maintenant disponible pour environ 7000 $ US.
la source