Cartographie Web utilisable pour les véhicules / robots autonomes

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Existe-t-il un outil de cartographie Web qui permet aux développeurs de l'utiliser pour tracer les données GPS des véhicules / robots autonomes?

Google Mapsl'interdit. Voir 10.2.c . Google Earthconditions d'utilisation le lien passe à la même page. BingLes cartes se ressemblent (voir 3.2. (G) ).

Ce que je veux, c'est un outil basé sur Internet qui affiche soit / à la fois des images satellite et / ou une carte, qui peut superposer le tracé à l'aide de son API. Je fais un traceur GPS générique sur ROSqui pourrait être utilisé aussi bien pour les robots lents ou véhicules / voitures rapides.

Merci!

gps visualization IsaacS
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Réponses:

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Je résumerais ma lecture des deux:

  • N'utilisez pas notre logique pour fournir une navigation détaillée aux véhicules
  • N'utilisez pas nos cartes pour le suivi des actifs commerciaux, sauf si vous avez signé un accord d'utilisation commerciale

Difficile de dire si votre cas d'utilisation décrit viole l'un de ces termes. Dans tous les cas, consultez http://www.openstreetmap.us/ .

Jay Beavers
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Merci pour "relecture". J'ai relu et j'ai convenu qu'ils ne semblaient pas interdire le complot lui-même.
IsaacS
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Google Earth existe précisément dans ce but: superposer vos propres données sur une carte. Vous écrivez simplement des scripts pour traduire (ou exporter) vos données au format KML, puis ajoutez l'URL à Google Earth comme suit:

Ajouter un lien réseau

En ce qui concerne les conditions d'utilisation: les conditions d'utilisation de Google Earth vous interdisent uniquement d'utiliser le logiciel pour contrôler le comportement de votre véhicule, et non pour représenter son comportement passé. (Leur préoccupation est plus susceptible de limiter leur responsabilité si vous essayez de tracer un chemin sur une route dans GE pour qu'un robot le suive, et de le faire s'écraser sur quelque chose en raison d'une inexactitude de la carte.)

Comme quasi-preuve, j'ai écrit un planificateur de mission avec Google Earth à un moment donné ( http://www.youtube.com/watch?v=vK0wWH9Ijnk ) que j'ai montré à l'équipe de Google Earth; ils étaient d'accord avec ça. Ils m'ont également mis en contact avec une équipe de la NASA qui utilise Goole Earth à cette fin. Je suis amené à croire qu'une telle utilisation est autorisée car je ne génère que des scripts de mission et n'interagis pas avec l'autonomie.

Ian
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Confirmé: nous utilisons cette fonctionnalité pour tracer les données de nos expériences sur le terrain. Hautement recommandé.
Josh Vander Hook
Thx pour le poste. Cependant, je pose des questions sur les conditions d'utilisation, pas sur les fonctionnalités.
IsaacS
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J'ai mis à jour la réponse avec mon expérience ToS avec l'équipe Google Earth. TL; DR, tu vas bien.
Ian
Mon impression est que votre cas allait bien avec Google b / c c'est cool
IsaacS
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Je doute qu'une entreprise aussi grande que Google ait des exemptions dans son processus juridique pour les projets qu'elle juge "cool". Voici un fichier KMZ du Woods Hole Oceanographic Institute qui fait ce dont vous parlez, et plus encore: habcam.whoi.edu/HabCamData/GoogleEarth/…
Ian